位置控制器
适合各种任务的完美解决方案。
EPOS4产品系列可以为maxon DC电机和BLDC电机提供多功能、性能强大且易于集成的位置控制系统。
maxon EPOS4:位置控制器整体解决方案。
EPOS代表Easy to use POsitioning System,即易于使用的位置控制系统。maxon的CiA® 402位置控制器可轻松集成到从单轴系统到高度复杂多轴应用等各种主机环境中。
EPOS4功能特性
- 最高的功率密度
- 出色的控制性能,同样适合高动态电机
- 可联网并且已实现物联网就绪
- 范围广泛的反馈选项
- 适用于控制器和驱动装置的保护功能
- 可通过不同的接口实现配置、集成和通讯
- 使用EPOS Studio软件用户图形界面可轻松简单地完成调试
maxon的位置控制器: 关键事实一览。
机器人技术、分析和处理系统需要将大量驱动装置与高动态控制器以及联网的总线系统紧密整合在一起。利用maxon的EPOS4 Module模块,无需大量研发工作量,即可通过CANopen或EtherCAT实现个性化配置的多轴系统。
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 | EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 | EPOS4 Module 24/1.5536630 | EPOS4 Module 50/5534130 | EPOS4 Modul 50/8504384 | EPOS4 Module 50/15504383 | |
---|---|---|---|---|---|---|
工作电压VCC(最大) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
连续输出电流Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
输出级的时钟频率 | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI电流控制器 | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI速度控制器 | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID位置控制器 | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Yes | 否 | Yes | Yes | Yes | Yes |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CAN接口 | Yes | 否 | Yes | Yes | Yes | Yes |
EtherCAT | 否 | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 |
适用于原型的即连即用单元。
各种性能等级的即插即用型EPOS4控制器不仅对于原型和小批量生产是一种极具吸引力和成本效益的选择,而且也非常适合机械制造和设备制造。
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 | EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 | EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 | EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 | EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 | EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 | EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 | EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 | EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 | EPOS4 50/5546047 | EPOS4 70/15594385 | |
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工作电压VCC(最大) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
连续输出电流Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
输出级的时钟频率 | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI电流控制器 | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI速度控制器 | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID位置控制器 | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | Yes |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CAN接口 | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | Yes |
EtherCAT | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | 否 | Yes | Yes | Yes |
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前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 | 前往商店 |
适用于机器人和车轮驱动装置的高度集成单元。
采用具有中心孔的圆形设计,可无缝集成到各种关节、车轮驱动装置或机器人中,同时具备完整的EPOS4功能。
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 | EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 | EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 | EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
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工作电压VCC(最大) | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
连续输出电流Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
输出级的时钟频率 | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI电流控制器 | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI速度控制器 | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID位置控制器 | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CAN接口 | Yes | 否 | Yes | Yes | 否 | 否 |
EtherCAT | 否 | Yes | 否 | 否 | Yes | Yes |
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EPOS Studio
包括软件和各种库。
免费提供的EPOS Studio软件具有直观的用户界面,并包含多种工具,例如:
- 启动向导,可指导您逐步完成整个配置。
- 自动微调系统,可找到理想的控制参数并立即投入使用。
- 分析工具,例如数据记录器或命令分析器。
为此,我们可以为客户提供范围广泛的数据库,其中包含有助于集成到不同系统环境中的编程示例:
- Windows DLL 适用于32位/64位计算机
- Linux共享对象库X86 32位/64位、ARMv6/v7/v8 32位、ARMv8 64位
配置简便。应有尽有
可快速供货,在购买时可提供所需支持,并根据具体需要专门针对您的应用进行配置。更多使用我们的在线商店的理由:
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种产品及超过1百万种组合可能性。
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CAD和产品数据、手册和软件等都可以在商店中下载。
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通过快速原型制造和自动化流程,能在短时间内生产出配置的驱动装置并做好供货准备。
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