规格
产品 |
重量 |
372 g |
电机 |
DC电机可达 |
1050 W |
EC电机可达 |
1050 W |
传感器 |
无传感器(DC电机) |
是 |
数字增量式编码器(双通道,单端) |
是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) |
是 |
数字增量式编码器(3通道,差分) |
是 |
数字霍尔传感器(EC电机) |
是 |
SSI绝对值编码器 |
是 |
模拟量增量式编码器(双通道,差分) |
是 |
运行模式 |
电流控制器 |
是(转矩) |
转速闭环控制器 |
是 |
位置控制器 |
是 |
电气数据 |
最小工作电压Vcc |
10 V |
最大工作电压Vcc |
70 V |
可选最小逻辑供电电压Vc |
10 V |
可选最大逻辑供电电压Vc |
70 V |
最大输出电压(系数 * Vcc) |
0.9 |
最大输出电流Imax |
30 A |
峰值输出电流最长持续时间Imax |
60 s |
连续输出电流Icont |
15 A |
功率输出级PWM时钟频率 |
50 kHz |
PI电流环控制采样频率 |
25 kHz |
PI速度环控制采样频率 |
2.5 kHz |
PID位置控制采样频率 |
2.5 kHz |
最大效率 |
98 % |
最大转速(DC电机) |
100000 rpm |
1极对EC电机方波换向时的最大转速 |
100000 rpm |
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
内置电机扼流圈/每相 |
15 µH |
输入端 |
霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
编码器最大输入频率 |
6.2 MHz |
传感器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
数字量输入 |
8 |
数字输入功能 |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
模拟输入量 |
2 |
分辨率,范围,电路 |
12 比特,-10…+10V,差分式 |
模拟输入功能 |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
拨码开关功能 |
CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平(TTL、PLC) |
输出端 |
数字量输出 |
3 |
数字输出功能 |
制动器,一般用途 |
模拟输出量 |
2 |
分辨率,范围 |
12 比特,-4…+4V |
模拟输出功能 |
General Purpose |
电压输出端 |
霍尔传感器供电电压 |
参见“传感器供电电压” |
编码器供电电压 |
参见“传感器供电电压” |
传感器供电电压 |
+5 VDC,最大 100 mA |
辅助输出电压 |
+5 VDC,最大 150 mA |
接口 |
RS232 |
是 |
USB 全速) |
是 |
CAN |
是 |
CANopen |
从站 |
CANopen应用层 |
CiA 301 |
CANopen框架 |
CiA 305 |
CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
RS232转CAN网间连接功能 |
是 |
USB转CAN网间连接功能 |
是 |
EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
CoE(EtherCAT实现CAN总线应用层) |
CiA 402 |
FoE(EtherCAT实现文件存取) |
是 |
分布式时钟支持 |
是 |
可变PDO映射 |
是 |
显示 |
“待机”(Ready)状态显示 |
绿色 LED |
“故障”(Error)状态显示 |
红色 LED |
通信接口状态显示 |
绿色 LED |
保护功能 |
保护功能 |
限流功能,浪涌电流,超温,欠压,超压,电压瞬变和电机线路短路,反馈信号丢失 |
环境条件 |
最小工作温度 |
-30 °C |
最大工作温度 |
50 °C |
温度 – 扩展范围 |
+50…+85 °C, Derating: -0.429 A/°C |
最小储存温度 |
-40 °C |
最大储存温度 |
85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) |
5 % |
最高空气湿度(无冷凝) |
90 % |
机械数据 |
重量 |
372 g |
尺寸(长度) |
125 mm |
尺寸(宽度) |
94.5 mm |
尺寸(高度) |
38.7 mm |
安装 |
适用于M4螺栓的法兰 |
软件 |
安装程序 |
EPOS Setup |
图形用户界面 |
EPOS Studio |
操作系统 |
Windows 10, 8, 7 |
针对PC的Windows动态链接库 |
32/64 位 |
PC主机 |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
编程示例 |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux共享对象库 |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
CAN Interfaces |
IXXAT, Kvaser |
编程示例 |
C++ |
功能 |
CANopen位置轮廓模式 |
是 |
CANopen转速轮廓模式 |
是 |
CANopen归零模式 |
是 |
CANopen周期性同步位置控制 |
是 |
CANopen周期性同步速度控制 |
是 |
CANopen周期性同步转矩控制 |
是 |
模拟量设定值 |
是 |
位置控制前馈 |
是 |
速度控制前馈 |
是 |
双闭环位置和转速控制 |
是 |
位置标记 |
是 |
急停 |
是 |
使能 |
是 |
制动器控制 |
是 |
STO(安全关断扭矩) |
yes (not certified) |
高级自动控制设置 |
是 |
描述
EPOS4 70/15是一款具有坚固外壳的动态位置控制器,且已完成接线准备。 适用于连续输出功率1050 W / 2100 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC)。
视频