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EPOS4 Module 60/20 STO，数字式位置控制器，20 A, 10 - 60 VDC

产品编号 894249

EPOS4 Module 60/20 STO，数字式位置控制器，20 A, 10 - 60 VDC

请用询价单和销售服务人员联系。谢谢

规格

产品
重量 102 g
电机
DC电机可达 1200 W
EC电机可达 1200 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI绝对值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 60 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 60 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
最大输出电流Imax 40 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 20 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
输出端
数字量输出 3
数字输出功能 制动器，一般用途
模拟输出量 2
分辨率，范围 12-bit, -4…+4V
模拟输出功能 General Purpose
电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压”
编码器供电电压 参见“传感器供电电压”
传感器供电电压 +5 VDC, max. 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC, max. 145 mA
接口
RS232 是
USB 全速） 是
CAN 是
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
RS232转CAN网间连接功能 是
USB转CAN网间连接功能 是
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave (optional)
CoE（EtherCAT实现CAN总线应用层） CiA 402
FoE（EtherCAT实现文件存取） 是
分布式时钟支持 是
可变PDO映射 是
显示
“待机”（Ready）状态显示 绿色 LED
“故障”（Error）状态显示 红色 LED
保护功能
保护功能 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失
环境条件
最小工作温度 -30 °C
最大工作温度 30 °C
温度 – 扩展范围 +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度（无冷凝） 5 %
最高空气湿度（无冷凝） 90 %
机械数据
重量 102 g
尺寸（长度） 83.6 mm
尺寸（宽度） 64 mm
尺寸（高度） 17.9 mm
安装 可插接到接线板 RM 2.54 mm 中，适合 M3 螺栓的固定孔
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio
操作系统 Windows 11, 10
针对PC的Windows动态链接库 32-/64-bit
PC主机 IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库 X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
编程示例 C++
功能
CANopen位置轮廓模式 是
CANopen转速轮廓模式 是
CANopen归零模式 是
CANopen周期性同步位置控制 是
CANopen周期性同步速度控制 是
CANopen周期性同步转矩控制 是
模拟量设定值 是
位置控制前馈 是
速度控制前馈 是
双闭环位置和转速控制 是
位置标记 是
急停 是
使能 是
制动器控制 是
STO（安全关断扭矩） yes (certified)
高级自动控制设置 是

描述

EPOS4 Module 60/20 STO是一款动态的OEM位置控制器模块，可以集成到客户系统中。它提供经认证的STO功能，适用于最高SIL3/PLe的安全应用。适用于1200 W/2400 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机 (BLDC)。 SIL3 PLe

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