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EPOS4 Compact 50/8 CAN, 数字位置控制,8 A, 10- 50 VDC

产品编号 520885

EPOS4 Compact 50/8 CAN, 数字位置控制,8 A, 10- 50 VDC
价格明细 数量 单价
价格不包含 增值税，需另加运费 1-4 RMB 6,208
5-19 RMB 5,465
20-49 RMB 4,696
件以上 50 请询价

规格

产品
重量 86 g
电机
DC电机可达 400 W
EC电机可达 400 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI绝对值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 50 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 50 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
最大输出电流Imax 30 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 5 s
连续输出电流Icont 8 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
内置电机扼流圈/每相 2.2 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
拨码开关 8
拨码开关功能 CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC）
输出端
数字量输出 3
数字输出功能 制动器，一般用途
模拟输出量 2
分辨率，范围 12 比特，-4…+4V
模拟输出功能 General Purpose
电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压”
编码器供电电压 参见“传感器供电电压”
传感器供电电压 +5 VDC，最大 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC，最大 100 mA
接口
RS232 是
USB 全速） 是
CAN 是
CANopen 从站
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
RS232转CAN网间连接功能 是
USB转CAN网间连接功能 是
显示
“待机”（Ready）状态显示 绿色 LED
“故障”（Error）状态显示 红色 LED
保护功能
保护功能 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失
环境条件
最小工作温度 -30 °C
最大工作温度 45 °C
温度 – 扩展范围 +45…+77 °C, Derating: -0.250 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度（无冷凝） 5 %
最高空气湿度（无冷凝） 90 %
机械数据
重量 86 g
尺寸（长度） 59.5 mm
尺寸（宽度） 58.5 mm
尺寸（高度） 33 mm
安装 适合 M2.5 螺栓的固定孔
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio
操作系统 Windows 10, 8, 7
针对PC的Windows动态链接库 32/64 位
PC主机 IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库 X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
编程示例 C++
功能
CANopen位置轮廓模式 是
CANopen转速轮廓模式 是
CANopen归零模式 是
CANopen周期性同步位置控制 是
CANopen周期性同步速度控制 是
CANopen周期性同步转矩控制 是
模拟量设定值 是
位置控制前馈 是
速度控制前馈 是
双闭环位置和转速控制 是
位置标记 是
急停 是
使能 是
制动器控制 是
STO（安全关断扭矩） yes (not certified)
高级自动控制设置 是

描述

EPOS4 Compact 50/8 CAN 是一款结构紧凑的动态型位置控制器，且已完成接线准备。 适用于连续输出功率 400 W 以下带编码器的有刷 DC 电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机（BLDC）。

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