规格
| 产品 |
| 重量 |
7 g |
| 电机 |
| DC电机可达 |
120 W |
| EC电机可达 |
120 W |
| 传感器 |
| 无传感器（DC电机） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） |
是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） |
是 |
| SSI绝对值编码器 |
是 |
| 运行模式 |
| 电流控制器 |
是（转矩） |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 位置控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 最小工作电压Vcc |
10 V |
| 最大工作电压Vcc |
24 V |
| 可选最小逻辑供电电压Vc |
10 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc |
24 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） |
0.9 |
| 最大输出电流Imax |
15 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax |
10 s |
| 连续输出电流Icont |
5 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 |
50 kHz |
| PI电流环控制采样频率 |
25 kHz |
| PI速度环控制采样频率 |
2.5 kHz |
| PID位置控制采样频率 |
2.5 kHz |
| 最大效率 |
98 % |
| 最大转速（DC电机） |
100000 rpm |
| 1极对EC电机方波换向时的最大转速 |
100000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
| 输入端 |
| 霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
| 编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 编码器最大输入频率 |
6.2 MHz |
| 传感器信号 |
Clock, Data |
| 数字量输入 |
5 |
| 数字输入功能 |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| 模拟输入量 |
2 |
| 分辨率，范围，电路 |
12 位，-10…+10V，差分式 |
| 模拟输入功能 |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
3 |
| 数字输出功能 |
制动器，一般用途 |
| 模拟输出量 |
1 |
| 分辨率，范围 |
12 位，-4…+4V |
| 模拟输出功能 |
General Purpose |
| 电压输出端 |
| 霍尔传感器供电电压 |
参见“传感器供电电压 |
| 编码器供电电压 |
参见“传感器供电电压 |
| 传感器供电电压 |
+5 VDC，最大 150 mA |
| 接口 |
| USB 全速） |
是 |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave |
| CoE（EtherCAT实现CAN总线应用层） |
CiA 402 |
| FoE（EtherCAT实现文件存取） |
是 |
| 分布式时钟支持 |
是 |
| 可变PDO映射 |
是 |
| 显示 |
| “待机”（Ready）状态显示 |
绿色 LED |
| “故障”（Error）状态显示 |
红色 LED |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变，电机线路短路，反馈信号丢失 |
| 环境条件 |
| 最小工作温度 |
-30 °C |
| 最大工作温度 |
40 °C |
| 温度 – 扩展范围 |
+40…+60 °C, Derating: -0.25 A/°C |
| 最小储存温度 |
-40 °C |
| 最大储存温度 |
85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） |
5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） |
90 % |
| 机械数据 |
| 重量 |
7 g |
| 尺寸（长度） |
36.5 mm |
| 尺寸（宽度） |
27 mm |
| 安装 |
适合 M2 螺栓的固定孔 |
| 软件 |
| 安装程序 |
EPOS Setup |
| 图形用户界面 |
EPOS Studio |
| 操作系统 |
Windows 10, 8, 7 |
| 针对PC的Windows动态链接库 |
32/64 位 |
| 编程示例 |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux共享对象库 |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| 编程示例 |
C++ |
| 功能 |
| CANopen位置轮廓模式 |
是 |
| CANopen转速轮廓模式 |
是 |
| CANopen归零模式 |
是 |
| CANopen周期性同步位置控制 |
是 |
| CANopen周期性同步速度控制 |
是 |
| CANopen周期性同步转矩控制 |
是 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 位置控制前馈 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 双闭环位置和转速控制 |
是 |
| 位置标记 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 制动器控制 |
是 |
| 高级自动控制设置 |
是 |
描述
The EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT is a miniaturized OEM positioning control module for integration into single- or multi-axes motion control systems. Suitable for controlling a brushed DC motor with encoder or a brushless EC motor (BLDC) with Hall sensors and encoder up to 120 W / 360 W.
视频
