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EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT,数字式位置控制器,12 A,12 - 60 VDC
产品编号 688777

价格明细 | 数量 | 单价 |
---|---|---|
价格不包含 增值税,需另加运费 | 1-4 | RMB 6,126 |
5-19 | RMB 5,393 | |
20-49 | RMB 4,635 | |
件以上 50 | 请询价 |
规格
产品 | |
重量 | 45 g |
电机 | |
DC电机可达 | 720 W |
EC电机可达 | 720 W |
传感器 | |
无传感器(DC电机) | 是 |
数字增量式编码器(双通道,单端) | 是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) | 是 |
数字增量式编码器(3通道,差分) | 是 |
数字霍尔传感器(EC电机) | 是 |
SSI绝对值编码器 | 是 |
运行模式 | |
电流控制器 | 是(转矩) |
转速闭环控制器 | 是 |
位置控制器 | 是 |
电气数据 | |
最小工作电压Vcc | 12 V |
最大工作电压Vcc | 60 V |
可选最小逻辑供电电压Vc | 12 V |
可选最大逻辑供电电压Vc | 60 V |
最大输出电压(系数 * Vcc) | 0.9 |
最大输出电流Imax | 36 A |
峰值输出电流最长持续时间Imax | 5 s |
连续输出电流Icont | 12 A |
功率输出级PWM时钟频率 | 50 kHz |
PI电流环控制采样频率 | 25 kHz |
PI速度环控制采样频率 | 2.5 kHz |
PID位置控制采样频率 | 2.5 kHz |
最大效率 | 98 % |
最大转速(DC电机) | 100000 rpm |
1极对EC电机方波换向时的最大转速 | 100000 rpm |
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 | 50000 rpm |
输入端 | |
霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 |
编码器信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
编码器最大输入频率 | 6.2 MHz |
传感器信号 | Clock, Clock\, Data, Data\ |
数字量输入 | 5 |
数字输入功能 | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
模拟输入量 | 2 |
分辨率,范围,电路 | 12 位,-10…+10V,差分式 |
模拟输入功能 | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
拨码开关功能 | CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss |
输出端 | |
数字量输出 | 4 |
数字输出功能 | 制动器,一般用途 |
模拟输出量 | 1 |
分辨率,范围 | 12 位,-4…+4V |
模拟输出功能 | General Purpose |
电压输出端 | |
霍尔传感器供电电压 | 参见“传感器供电电压 |
编码器供电电压 | 参见“传感器供电电压 |
传感器供电电压 | +5 VDC, max. 100 mA |
辅助输出电压 | +5 VDC, max. 150 mA |
接口 | |
USB 全速) | 是 |
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE(EtherCAT实现CAN总线应用层) | CiA 402 |
FoE(EtherCAT实现文件存取) | 是 |
分布式时钟支持 | 是 |
可变PDO映射 | 是 |
显示 | |
“待机”(Ready)状态显示 | 绿色 LED |
“故障”(Error)状态显示 | 红色 LED |
通信接口状态显示 | 绿色 LED |
保护功能 | |
保护功能 | 限流功能,浪涌电流,超温,欠压,超压,电压瞬变,电机线路短路,反馈信号丢失 |
环境条件 | |
最小工作温度 | -30 °C |
最大工作温度 | 45 °C |
温度 – 扩展范围 | +45…+70 °C, Derating: -0.48 A/°C |
最小储存温度 | -40 °C |
最大储存温度 | 85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) | 5 % |
最高空气湿度(无冷凝) | 90 % |
机械数据 | |
重量 | 45 g |
尺寸(长度) | 90 mm |
尺寸(宽度) | 90 mm |
尺寸(高度) | 27.6 mm |
安装 | 适合 M3 螺栓的固定孔 |
软件 | |
安装程序 | EPOS Setup |
图形用户界面 | EPOS Studio |
操作系统 | Windows 10, 8, 7 |
针对PC的Windows动态链接库 | 32-/64-bit |
编程示例 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux共享对象库 | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
CAN Interfaces | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
编程示例 | C++ |
功能 | |
CANopen位置轮廓模式 | 是 |
CANopen转速轮廓模式 | 是 |
CANopen归零模式 | 是 |
CANopen周期性同步位置控制 | 是 |
CANopen周期性同步速度控制 | 是 |
CANopen周期性同步转矩控制 | 是 |
模拟量设定值 | 是 |
位置控制前馈 | 是 |
速度控制前馈 | 是 |
双闭环位置和转速控制 | 是 |
位置标记 | 是 |
急停 | 是 |
使能 | 是 |
制动器控制 | 是 |
描述
EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT是一款动态型位置控制器,设计结构为圆形,配有用于电缆接线的中心孔并且两侧均安装有连接器。适用于控制不超过720 W/2160 W、带编码器的有刷DC电机或者带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC)。下载
软件/固件
CAD文件 (DXF, STP,....)
手册
-
英语
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) 版本 July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) 版本 April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) 版本 March 2021
- EPOS4 Disk 60/12 Hardware Reference (english, PDF 7 MB) 版本 July 2023
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) 版本 March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) 版本 April 2021
- EPOS4 ESI File (english, ZIP 972 KB) 版本 0170h