规格
| 产品 |
| 重量 |
171 g |
| 电机 |
| DC电机可达 |
1200 W |
| EC电机可达 |
1200 W |
| 传感器 |
| 无传感器（DC电机） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） |
是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） |
是 |
| SSI绝对值编码器 |
是 |
| 模拟量增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 运行模式 |
| 电流控制器 |
是（转矩） |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 位置控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 最小工作电压Vcc |
10 V |
| 最大工作电压Vcc |
60 V |
| 可选最小逻辑供电电压Vc |
10 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc |
60 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） |
0.9 |
| 最大输出电流Imax |
40 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax |
15 s |
| 连续输出电流Icont |
20 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 |
50 kHz |
| PI电流环控制采样频率 |
25 kHz |
| PI速度环控制采样频率 |
2.5 kHz |
| PID位置控制采样频率 |
2.5 kHz |
| 最大效率 |
98 % |
| 最大转速（DC电机） |
100000 rpm |
| 1极对EC电机方波换向时的最大转速 |
100000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
| 内置电机扼流圈/每相 |
1 µH |
| 输入端 |
| 霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
| 编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 编码器最大输入频率 |
6.2 MHz |
| 传感器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| 数字量输入 |
8 |
| 数字输入功能 |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| 模拟输入量 |
2 |
| 分辨率，范围，电路 |
12 比特，-10…+10V，差分式 |
| 模拟输入功能 |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| 拨码开关 |
8 |
| 拨码开关功能 |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination, I/O-level (TTL, PLC) |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
3 |
| 数字输出功能 |
制动器，一般用途 |
| 模拟输出量 |
2 |
| 分辨率，范围 |
12-bit, -4…+4V |
| 模拟输出功能 |
General Purpose |
| 电压输出端 |
| 霍尔传感器供电电压 |
参见“传感器供电电压” |
| 编码器供电电压 |
参见“传感器供电电压” |
| 传感器供电电压 |
+5 VDC, max. 100 mA |
| 辅助输出电压 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 接口 |
| RS232 |
是 |
| USB 全速） |
是 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen应用层 |
CiA 301 |
| CANopen框架 |
CiA 305 |
| CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
| RS232转CAN网间连接功能 |
是 |
| USB转CAN网间连接功能 |
是 |
| 显示 |
| “待机”（Ready）状态显示 |
绿色 LED |
| “故障”（Error）状态显示 |
红色 LED |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失 |
| 环境条件 |
| 最小工作温度 |
-30 °C |
| 最大工作温度 |
30 °C |
| 温度 – 扩展范围 |
+30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C |
| 最小储存温度 |
-40 °C |
| 最大储存温度 |
85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） |
5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） |
90 % |
| 机械数据 |
| 重量 |
171 g |
| 尺寸（长度） |
80 mm |
| 尺寸（宽度） |
69 mm |
| 尺寸（高度） |
35 mm |
| 安装 |
Mounting holes for M3 screws |
| 软件 |
| 安装程序 |
EPOS Setup |
| 图形用户界面 |
EPOS Studio |
| 操作系统 |
Windows 11, 10 |
| 针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64-bit |
| PC主机 |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| 编程示例 |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux共享对象库 |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Kvaser |
| 编程示例 |
C++ |
| 功能 |
| CANopen位置轮廓模式 |
是 |
| CANopen转速轮廓模式 |
是 |
| CANopen归零模式 |
是 |
| CANopen周期性同步位置控制 |
是 |
| CANopen周期性同步速度控制 |
是 |
| CANopen周期性同步转矩控制 |
是 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 位置控制前馈 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 双闭环位置和转速控制 |
是 |
| 位置标记 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 制动器控制 |
是 |
| STO（安全关断扭矩） |
no (optional) |
| 高级自动控制设置 |
是 |
描述
EPOS4 Compact 60/20 CAN是一款动态、即连即用型位置控制器，设计结构紧凑。适用于1200 W/2400 W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机 (BLDC)。
视频
