精确定位：激光指引路径

任何医疗手术都会有风险。因此，医疗界采用各种各样的新型技术，以将患者的手术风险降到最低。用于计算机断层扫描的高精度三维激光导航系统便是其中一项。

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巴塞尔大学医院放射科装备有最现代化的医疗设备——除了全球首台三维X光机外，这所医院还在通过计算机断层扫描（CT）控制的穿刺手术中采用最新型的激光导航系统。“这套系统为图像控制的手术过程带来许多益处，”巴塞尔大学医院介入放射科科室主任、医学博士Christoph Zech解释说。 

无所遁形

从1974年起，人们便使用计算机断层扫描来拍摄详细的人体剖面X光图。借助这些清晰度极高的人体图像，医生们就可以知道例如应该在哪个位置提取肿瘤样本。但怎样才能达到目标呢？应该在哪里下针呢？应使用多大的角度呢？这的确是一项非常困难的任务，因为必须精确到毫米。在这个方面，amedo公司的全自动激光系统可为医生们提供帮助。该系统由安装在天花板上的弧形构件以及构件上通过电机驱动的激光定位单元组成。这套系统虽然结构非常简单，但对医生和患者来说却有极大的帮助。 

降低辐射

导航系统的激光束可将穿刺位置和穿刺针的穿刺角度投射在患者的皮肤上，也就是显示出一条穿刺针路径，放射科医生必须沿着这条路径将手术器械刺入患者体内。Zech博士可以通过一个脚踏开关准确地确定穿刺针的位置。这样，医生便能为正在进行的手术拍摄一系列图像，用于监控例如神经根的浸润情况。在计算机断层扫描设备的显示器上，会精确显示0.7 mm薄的穿刺针的位置。在第一个图像系列中，穿刺针便已位于正确的位置上。“激光导航系统为我们提供了巨大的帮助，”Zech博士说。另外还会显示穿刺针的刺入深度。

这样就不再需要额外借助CT断层扫描图像来定位，因而可以显著降低对患者造成的辐射。而在采用常规技术时，必须对穿刺针的位置进行两三次，甚至更多次调整。 

maxon电机定位激光光束

为了确保可移动的激光单元能在设备的弧形机构上精确地来回移动，该系统采用maxon的无刷驱动系统：一台直径45 mm的无刷盘式电机，搭配行星齿轮箱GS45和MR Encoder编码器。系统借助一个同步盘驱动环形皮带，从而使滑座能在弧形机构上来回移动。滑座上安装有可旋转的激光指示器。 

为确保激光反射器机构的旋转性，还使用另外两台maxon电机：无刷EC-max 16。电机与行星齿轮箱GP16A和MR Encoder编码器相得益彰，能够精确调节激光束的位置，从而显示出手术所需的所有角度。三个EPOS2 Module 36/2模块可依据所有过程参数对电机进行控制，并与控制计算机通讯。amedo公司的总经理Volker Trösken解释说，maxon驱动系统最重要的优势便在于体积小且可靠性高。 

这家位于波鸿的新兴医疗技术公司研发出一套市场上前所未有的激光导航系统。该系统一经推出便引发巨大的轰动——目前在全世界范围内已有16套投入使用。这家由六人组成的公司目前已在14个国家找到合作经销商。“我们充分意识到医生们需要的是一种操作简便、风险降低且节省时间的CT引导手术辅助导航系统，因此与波鸿的格罗内迈尔微创疗法研究所共同研制出这套激光导航系统。”