AGV与AMR的区别

直至最近，AGV自动导引车仍然是内部运输作业自动化的唯一解决方案。如今，一种更为精细灵活的技术给AGV市场带来严峻挑战：AMR自主移动机器人技术。虽然AGV和AMR都可以实现从A点到B点的物料运输，但其相似性也止步于此。

AGV：适用于简单的编程导引

AGV最早于20世纪50年代引入汽车行业，用于运输或牵引材料。它们在物流领域内占有非常重要的地位，无需人工干预就可以在规定的空间内进行货物搬运。为此，AGV采用两种技术。

1)    导引线导引技术

埋设的导引线、地面铺设的金属导轨、地下铺设的电线……AGV会沿着部署在地上的导引线移动。机器人可以检测到导引线传输的信号并跟随信号移动，就像是沿着铁轨移动一样。实施这种运动技术，以及以任何方式修改导引线都需要极大的工作量。因此，引导线导引技术适用于简单的应用，但不具有灵活性。

2)    光学导引技术

光学导引技术是一种成本更低、更加简单的有线导引替代方案。采用这种技术时，AGV可以在车载摄像头的帮助下沿地面上绘制的线路移动。这种解决方案虽也没有达到完全的灵活性，但不需要结构性工作。

在AGV最基础的版本中，由于其车载智能性极低，因此只能服从简单的编程指令。使用引导线导引技术时，AGV的运动仅限于几种固定路线，即使是需要对路线进行轻微的修改，也会带来极大的工作量以及导致生产中断。AGV可以检测到路线中的障碍物，但无法绕行。因此，AGV一旦遇到障碍物，就只能直接停止前进，直到障碍物被人为移除。

AMR：更自主、更灵活的机器人

AMR（自主移动机器人）是一种替代方案，可以替代启动成本高、灵活性相对较低的AGV固定式设施。这类机器人也依赖于两种更复杂的技术。

1)    激光导航技术

这套系统利用集成在环境中的反光板网络使AMR移动。机器人上配备一台旋转激光雷达，利用里程计的原理移动，并且使用反光板来确定移动的路线。AMR将这两种技术结合，能精确地进行定位。另外，通过系统中包含的监测软件可以轻松修改机器人的路线。激光导航技术是目前市场用于自动导引车的最可靠的技术之一。它具有极高的精度，因此是医疗应用的首选技术。

2)    地标导引技术

这类系统要求创建设施地图，但不需要基础设施研发或工作。AMR可以自主寻找路线并自动计算路线。它的优点在于可以随时更改机器人运行环境的映射。因此，这是一种高度灵活的技术。

AMR是最新的创新成果，并采用现有最先进的技术。这些自主机器人配备动态数字地图和车载摄像头，并使用激光导航进行导引。它们也依靠来自摄像头、内置传感器和激光扫描仪的数据以及先进的软件来检测所在环境，并选择能到达目标的最有效路线。AMR可以快速配置并轻松重新编程，因为只需要在数字地图上更改其路线，AMR就可以相应改变运动路线。

AGV与AMR：优点和缺点

1)    与人协作

即使只是检测到极小的障碍物，AGV也会立即停止运动，因此这类机器人在无障碍、无人的环境中更加高效。但它们对于人类来说非常安全，因为在有碰撞风险时，它们会立即停止。另一方面，AMR设计为可以在流动性更强的空间内运行，操作人员可以安全地在这类机器人旁移动。AMR具备环境分析功能，因此可以检测和确认是否有足够的空间可以绕过障碍物。出于这个原因，自主移动机器人可以毫无风险地使用与行人相同的路线。

2)    成本有多高？

采用引导线导引技术的AGV安装工作量极大，因此是一项重大的财务投资。但这类机器人的设计成本却有限，毕竟，它所配备的车载智能性极低。AMR及其所搭载的更先进的技术构成更大的支出项目。但是，购买者不需要执行任何工作来确保其正常运行。由于AMR可以快速、轻松地部署，因此可以非常快速地实现投资回报。

在驱动方面性能如何？

自主移动机器人 (AMR) 比AGV更复杂，并且具有不受固定路线限制、可绕开障碍物、灵活性更高等优势。

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