来认识一下国际空间站上的漂浮机器人相机

来认识一下国际空间站 (ISS) 机组成员的新同事：一架自主摄像无人机。这个小小的球体可以拍摄宇航员们工作时的情景，而且这架无人机可以节省大约10%的宝贵工作时间。

在国际空间站里，宇航员们必须在失重状态下从一个模块移动到另一个模块。他们的工作十分忙碌，经常是刚做完一个实验，下一个实验就已经在等着他们。任务控制中心会向宇航员发出一个接一个的指令，宇航员必须严格遵照确切的指令完成每一个步骤。在这个过程中，宇航员会拍摄他的每一个动作，让地球上的专家们能实时进行监督，以确保宇航员依照指令正确地进行操作。这样的工作有时很乏味，并且会耗费大量时间。国际空间站上的项目安排得很紧凑，因此时间非常宝贵。在失重条件下进行实验可以得到有启示性的结果，并受到世界各地研究机构的青睐。

无人机越过宇航员的肩膀进行拍摄

现在，日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 提出一种可能的解决方案。这个机构研发出一款名为“Int-Ball”（船内球形机器人相机）的摄像无人机，可在日本“希望号”(Kibo) 实验舱内拍摄视频和照片。这架无人机可以自主移动，或者在地面人员的直接控制下移动，它的直径只有15厘米，可以在宇航员工作时从他的肩膀上方俯瞰并进行拍摄，与此同时并不会分散宇航员的注意力。

据JAXA估计，国际空间站内的宇航员目前需要花费工作时间的约10%来拍摄各类照片和视频。在未来，“Int-Ball”可以将空间站内的工作人员从繁重的拍摄任务中解放出来，并将关注重点重新转移到实验和修复等更为重要的方面。其目标是将宇航员的拍摄工作量降低到零，并提高宇航员们的行动自由度。如果在国际空间站中使用“Int-Ball”，地面研究人员能以国际空间站宇航员的视角进行观察。

在“Int-Ball”内部，有一个配备三轴反作用轮的三轴控制单元，用于控制无人机的姿态和稳定性。每一个反作用轮都通过一台安装在控制单元内部立方体之下的maxon无刷EC 10电机进行驱动。另外，控制单元依次连接到十二个螺旋桨，通过这些螺旋桨可控制无人机的位置。

在无人机内部，还安装有由东京大学研发的、名为Phenox的导航摄像机，这台摄像机会处理安装在“希望号”上的3D标记图像，并据此估算自己的位置。

目前，这套系统仍在持续研发之中。事实上，JAXA已计划进一步改进“Int-Ball”无人机。“我们希望未来的Int-Ball型号也能在空间站外与宇航员们一起工作。”JAXA的一名工作人员说。

总的来说，maxon驱动装置的品质始终稳定如一，只需稍作调整就可以在真空环境下可靠地工作。

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JAXA