更高精度，更少摩擦：用于敏感应用的谐波减速机

在需要精确运动控制和在有限空间内传递高扭矩的场景中，谐波减速机技术不可或缺。maxon齿轮开发负责人 Darko Lukic 解释了为何这些精密组件扩展了公司的产品组合，以及它们在高要求应用中所带来的优势。

maxon新增了谐波减速机产品。这对运动控制应用意味着什么？
Darko Lukic： 通过谐波减速机，我们可以提供高度精密且紧凑的一体化驱动解决方案——包括电机、减速机、编码器和控制器。这降低了集成难度，减少了技术风险，并加快了产品上市速度。对开发人员而言，这意味着更少的时间用于驱动系统设计，更多的精力可投入到实际应用中。

在需要极高精度和紧凑结构的应用中，这些减速机有哪些特别优势？
Darko Lukic： 我们的谐波减速机空载摩擦力最多可降低50%，这提升了能效并实现了灵敏的运动控制。其效率高达80%，远高于行业平均水平。此外，它们具有零背隙、运行安静、寿命长等特点——这些在敏感环境中尤为关键。一个实用的优势是：客户可以直接从我们这里获得完整的驱动系统，大大简化了集成过程。

减速机的设计原理如何支持其高扭转刚性和效率？
Darko Lukic： 核心部件是柔性齿轮（Flexspline），与刚性齿轮（Circular Spline）配合，实现无背隙的动力传输。优化的齿形和精密制造工艺最大限度地减少了摩擦，提高了扭转刚性，从而实现了最高效率和稳定性。

谐波减速机主要应用在哪些领域？
Darko Lukic： 主要用于机器人技术和医疗设备，也广泛应用于航空航天、光学系统以及半导体制造等领域。凡是对精度、紧凑性和可靠性有严格要求的地方，谐波减速机都是理想选择。

哪些技术创新提升了性能？
Darko Lukic： 包括优化的齿形设计、新型材料和润滑剂、更严格的制造公差，以及在保持外径不变的情况下使用更大的波发生器和齿轮。这些改进降低了摩擦和磨损，提高了精度。

maxon如何支持工程师进行集成？
Darko Lukic： 我们提供完整、匹配且已组装好的驱动单元。同时也提供CAD数据和3D模型。此外，我们的工程师还提供应用支持，尽可能简化集成过程。

maxon与其他供应商有何不同？
Darko Lukic： 我们的独特优势在于将谐波减速机、电机、编码器和控制器整合为一体——全部来自一个供应商。maxon产品组合的最大优势是各组件之间可以完美匹配。此外，我们的产品具有更低的摩擦力矩、更高的效率，以及享誉全球的瑞士精密品质。

maxon未来在谐波减速机方面有哪些发展方向？
Darko Lukic： 我们正在研发用于微型机器人技术的微型化产品、用于状态监测的集成传感器、扩展的尺寸规格以及定制化解决方案。通过这些创新，我们将开拓新的应用领域，并进一步巩固我们作为系统供应商的地位。