maxon驱动器推动NASA“毅力号”探测车飞向红色火星

火星探测任务离不开maxon驱动系统。事实上，在过去三十年间，几乎所有成功实现的机器人探测计划中都用到来自瑞士的电机。如今，有超过100台maxon电机正在红色火星上服役，并且很快还会有更多maxon电机前往火星执行任务。因为，NASA的下一次火星探测任务即将于7月22日正式拉开序幕。在本次火星探测任务中，NASA将使用Atlas V型运载火箭将“毅力号”（Perseverance）探测车发送到火星，并借助这台探测车寻找火星上的原始生命迹象。但探测车最重要的任务是采集多份土壤样本、将其密封在容器中并放置在火星地面的指定位置上，以便能在之后的探测任务中将这些样本带回地球。探测车内部配备多台maxon电机用于处理这些样本。这些电机主要安装在机械手臂中，协助机械手臂将样本从一个站点转移到另一个站点。此外，在密封和放置样本容器时也会用到maxon电机。

负责此次探测任务的NASA喷气推进实验室（JPL）向maxon订购了十台用于探测车的驱动器。与之前几乎所有的火星探测任务一样，所订购的电机均以标准目录产品为基础，但根据任务的特殊要求进行了相应改装。此次探测任务中首次选用maxon的无刷DC电机：九台EC 32 flat电机和一台EC 20 flat电机与一台行星齿轮箱GP 22 UP组合。在过去多年中，maxon的工程师们与JPL实验室的专家们紧密合作，研发出适合探测任务需要的驱动器，并对其进行广泛测试，以达到最高的质量标准。“我们从这一紧张有趣的项目中获益良多，”maxon公司SpaceLab主管Robin Phillips说，“现在，我们已经积累了丰富的航空航天知识，并建立了符合行业要求的质量流程体系。这也为其他领域的客户带来了极大的益处，例如部分行业要求与航空航天领域类似的医疗行业。”太空飞行任务对驱动系统的要求非常高：火箭发射时的振动、太空旅行期间的真空环境、降落时的撞击都是驱动系统需要克服的困难；另外，火星表面温度可在-125摄氏度与+20摄氏度之间波动并且遍布尘土，使驱动系统的工作环境非常恶劣。

maxon DC电机控制火星直升机

“毅力号”探测车预计将在2021年2月18日登陆火星，它还将有一个同伴。探测车底部安装有一架名为“机智号”（Ingenuity）的无人直升机。这架采用太阳能驱动的直升机重约1.8公斤，它将完成几次短途飞行并拍摄航拍影像。这项实验的主要目的在于测试其他同类型无人机设计理念。这架无人直升机中也使用了驱动专业公司maxon的产品。六台直径10毫米的有刷DCX电机控制转子叶片的倾斜度，从而控制飞行方向。这些驱动器十分轻巧、动态性能优异并且能源效率极高。这些属性对于满足火星探测任务的要求非常关键，因为在火星直升机中，每一克重量都要经过深思熟虑，毕竟，在火星上飞行并不简单。火星上的大气非常稀薄，大致与地球上30公里高空处的环境相当。无人直升机已在JPL实验室中的模拟测试环境条件下经过飞行测试。它是否能在火星上顺利起飞，让我们拭目以待。在此之前，它还必须先克服例如火箭发射等其他障碍。“我们希望一切顺利，也希望很快能看到我们的驱动系统在火星上顺利开展工作，”maxon首席执行官Eugen Elmiger说，“我们所有人都热切地盼望着这一天的到来。”

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