大學生開發髖部外骨骼

加拿大渥太華大學的學生正在開發一種安裝於髖部的外骨骼，希望能造福因中風或其他患有可能導致活動能力下降的衰弱疾病而遭受肌肉萎縮的病患。

人類是極度複雜，但也非常靈活的生物。每個人的身體構造都是獨一無二的，這也使得分析人類的行走動作成為一項針對性極高、令人望而卻步的任務。若考慮到肌肉衰退和身體失衡的情形，例如正從中風或久病臥床復原中的病患，那麼挑戰性又變得更高了。在渥太華大學，一組工程系學生正在努力打造一副外骨骼，旨在幫助遭受這類症狀的病患。

在社群和多位教授的引導之下，這個團隊（UOttawa Bionics）目前正在開發一種專門安裝在髖關節位置的外骨骼，目的在於為病患提供身體支撐，使他們能夠輕鬆完成日常生活中的各種任務，同時也協助他們復原得更快。外骨骼是由兩顆 maxon EC 90 flat 盤式馬達驅動。這些無刷 DC 馬達可依需提供精確轉矩，並且還能輸出回饋數據，以作為分析與改進步伐之用。當病患隨著時間逐漸重獲力量和協調能力，馬達也會隨之減少輔助，以利病患自然地恢復到完全能依靠自身力量行走。

uOttawa Bionics 目前正在製造他們的第一組完整原型。團隊冀望的是，一旦建立了外骨骼設計的基本原理且整體設計臻至完美時，他們就可以開始優化外骨骼，並針對中風病人的需求進行程式設計。

他們預計參加 2019 年的「創造未來大會」（Create the Future）和 BioRob 2019 生物機器人大會，展示他們的設計，並且也計劃參加北美復健工程和輔助科技協會（RESNA）所舉辦的設計大賽。