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工业中需要新型位置控制器的原因
maxon公司的销售工程师Biren Patel谈论下一代EPOS4位置控制器。
这是一款DC电机控制器，具有两种不同的额定功率和连接板，可以快速集成到机械装置中。这款位置控制器适用于有刷和无刷DC电机的动态控制，持续功率可达到750 W，峰值功率可达到1,500 W。
有多个原因促使我们研发这款全新的、易于使用的定位系统 (EPOS)。我们以能够紧跟技术发展的脚步并不断实现创新而感到自豪。这款位置控制器比我们的EPOS2控制器快两倍半。但它并不会取代之前的控制器，而是为它们提供补充。
工程师们所面对的应用可能并不需要复杂的位置控制，而是需要速度很快的控制器。而这正是maxon EPOS4控制器的用武之地：满足介于高端控制和低端数字信号处理器 (DSP) 系统之间的应用需要。
在过去多年中，我们也曾遇到客户要求我们将控制器设计成更紧凑、功率密度更高的情况。这就是促使我们研发EPOS4控制器的另一个原因。控制器的排针属于主板的一部分，因此是固定安装的，可拆卸的是一块可装在主板上部的紧凑型连接板，用于轻松设置和快速构建一次性应用。
可快速连接的EPOS4位置控制器
请想一想：如果工程师正在进行可行性分析或概念验证工作，在传统控制器设计中，工程师必须在控制器中的引脚上直接进行焊接，这时就有导致其他引脚短路或损坏电路板的风险。
与之相反，我们的EPOS4上可安装一块紧凑型连接板，工程师可单独购买这块连接板并安装在EPOS4上，之后就能轻松地使用这块连接板上的连接器来连接不同类型的电机和电源及其他运动部件，以完成各种可行性测试。
事实上，模块化设计也沿用在控制器的其他功能上。我们增加的可选装散热器，能提高控制器板的电容。我们还建议使用额外的散热器，以在温度更高的情况下获得更大的电流电容。
没有配备散热器的基础型号电路板可以输出8 A。在配置散热器之后，就可以获得最高15A的持续电流；如果再增加一个额外的散热器，那么即使在70到75°C的环境温度中，在满负载情况下也可以输出15A。
EPOS2和EPOS4控制器采用R232 USB和CANopen通讯总线。EPOS4还会包含一个用于EtherCAT通讯的选项。与EPOS2和EPOS4的USB通讯接口通常用于服务和过程接口连接。我们另外还提供一款名为MAXPOS的高端位置控制器，它只配备EtherCAT连接。
事实上，控制器是真正的EtherCAT从站设备，我们将其视为向以太网转型的一个重要特征。对于这个问题，我的个人看法是：现在向EtherCAT发展的巨大推动力已经出现，因为所有人都希望在他们的营销文案中突出EtherCAT连接性，甚至超过这项标准真正能够带来的益处。这是我们提供EPOS4 EtherCAT通讯的另一个原因。
我们为广大工程师提供EPOS Studio软件（免费），这样他们就能进行更多配置和概念验证可行性分析。在Studio软件中也有一个数据记录器。它易于使用并且包含简单的示波器功能。工程师可以使用四个通道来监控位置等参数，并查看命令与电机实际运行的对比。
工程师还可以利用该软件来监控转速和电流消耗，并检查工作情况。例如，工程师可以设计一套基于丝杠的线性运动系统，然后使用EPOS Studio软件确保这套系统的电流消耗不会超过规定电流量，或确保系统能够输出规定的转矩量。
EPOS Studio软件可以读取上述所有数值并进行对比。这对于驱动装置的配置非常有用。但再强调一次，它的作用不止于此。用户只需要输入简单的运动并记录与运动输出相关的所有数据，就可以更好地了解系统的工作情况。点击这里查看更多信息：