这些机器人可以钻进任何犄角旮旯

这是由两位即将退休的工程师发起的项目。如今，加拿大Inuktun公司的模块式检测机器人已在全球各地成功应用——可以克服最恶劣的条件。

Inuktun的多任务模块式 (IM3™) 机器人系列持续发展壮大。最新加入的成员是一台小型履带式机器人，它可以利用磁力吸附在金属墙上，并能朝所有方向移动。它载有摄像机、传感器和用于在狭小管路及储罐和船只外壳上进行检测或维护作业的各种工具。这款机器人名为MiniMag，可以水陆两用。不仅如此，它还可以额外配备Inuktun或第三方制造商所提供的元件。

人类无法触及之地

这家加拿大公司每年生产100多套摄像机和履带机器人系统及相关元件。这种遥控车 (ROV) 已成功地应用在全球各地的检测和维护作业中。它们可以深入由于空间限制或危险情况而导致的人类无法触及之地。这些系统能抵御最恶劣的环境条件，常常被应用于石油和天然气、石化、核能和矿业等领域。2001年纽约911恐怖袭击以及日本海啸发生后，Inuktun的小型机器人便派上了用场。还有其他非常多的应用领域，但是“有些我们真的不能加以详述”，Inuktun的市场部门负责人Priscilla Johnson说，“我们的团队不断寻找机会，为各种新挑战研发特殊解决方案，尤其是同时出现多种要求的场合。”

模块化系统是成功要诀

时间回溯到1989年，Inuktun的创始人Terry Knight和Al Robinson在那时完全没有预料到他们会如此成功。当时，都已接近退休年龄的两人开始设计小型漂浮ROV。如今，位于加拿大纳奈莫的Inuktun总部内已有超过50名员工，并在全球各地拥有多个销售公司和合作伙伴。工业检测机器人的市场在不断增长，同时要求也不断提高。客户对于同时覆盖多个应用领域的解决方案的需求越来越大。

这也是为什么Inuktun采用模块化技术的原因。通过这种方式，客户便可以根据自己的需要，从种类广泛并经过验证的摄像机、履带元件和控制器中，配置出完美的机器人解决方案。如果要求有变化，可以为系统增加新的元件，或完全重新进行配置。这家公司还提供多种机器人的租赁服务，并获得了相当大的成功。Priscilla Johnson解释说：“在一些案例中，客户无法负担购买一整套机器人系统的费用。还有一些现有客户，他们可能只是特殊应用的装备不足。通过系统租赁服务，他们就可以弥补不足。”

机器人技术专家Inuktun采用瑞士驱动装置专家maxon的组件。所有履带模块和摄像机都配备maxon有刷DC电机，并采用多种电机-齿轮箱组合。“我们偏好使用maxon的驱动装置，因为它们非常高效、低噪音，”Johnson表示。maxon的产品常常被用于恶劣的环境条件中，例如深钻作业、水下机器人或火箭发射等应用。Inuktun设计复杂的机器人就是需要这种可靠而且高品质的产品。更重要的是，这些机器人将来必须能够自动执行任务。

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