“改用BLDC电机是关键”

Samir Bouabdallah是无人机技术领域的专家，也是初创公司Flybotix的创始人。我们对他进行了采访，并询问了他对于无人机市场的下一步发展方向以及对飞行机器人电机的要求的看法。

Samir Bouabdallah，无人机在哪些方面吸引您？

在差不多20年前，当我刚开始接触无人机时，这还是一个激动人心的全新领域。所有研究人员都清楚知道，这项技术将为社会带来重大的影响。对我来说，能够亲身参与研发、亲眼见证成果诞生，真的是一种非常满足的感觉。

您是如何成为无人机领域的专家的？

当我还在阿尔及利亚读书时，就已经非常关注欧洲机器人技术的发展，并热衷于此道。我也很想从零开始研发出一些能自己动起来的发明。当我拿到毕业证后，我就立刻动身前往瑞士——虽然当时我的口袋里并没有几个钱。我在洛桑理工学院 (EPFL) 遇到了一位教授，并向他展示了我的论文。这位教授把我介绍给机器人技术专家Roland Siegwart，后者不仅给我提供了实习机会，后来还指导我完成了博士论文。另外，也是他建议我将精力主要集中在飞行机器人上。当时是2002年——无人机时代方兴未艾。回想这段历史，我真的觉得非常幸运：我在正确的时间来到了正确的地方。  

在那以后，无人机技术有了怎样的发展？

光速发展！我们刚刚开始研发工作时，全球大约只有四个学术团队在研究无人机技术。有了这些奠基工作，在大约四、五年后陆续成立了第一批公司。之后，很多教授都开始着手研究这一课题。刚开始是研究如何稳定四旋翼直升机（Quadcopter）；之后，研究的重点转移到基于GPS的控制上。后来又增加了基于图像的导航，而如今的研究重点则是用于控制系统的人工智能。无论是过去还是现在，这个题目对于学生项目来说都很有吸引力。每个学期开学时，我的办公室门口都会排起长龙，所有学生都想加入无人机项目。

Samir Bouabdallah是瑞士初创企业Flybotix的创始人兼首席执行官，这家公司是专业从事室内检测无人机研发的新兴公司。他在瑞士洛桑理工学院 (EPFL) 及苏黎世联邦理工学院 (ETH) 的无人机技术领域拥有15年的学术研究经验。

电机如何促进了这一发展？

从有刷到无刷DC电机的转变是关键。效率因此显著提高。电机连续转矩的提高使齿轮箱的存在变得多余，从而可以减轻重量并提高可靠性。综合上述所有优势，再加上电池技术的改进，使得无人机的飞行时间大大延长。

适用于无人机的电机需要满足哪些要求？

在大多数情况下，需要达到的要求包括高转矩、高功率密度、抗振动、耐温以及耐用。还有一个同样重要方面就是与电子装置的配合，也就是与ESC控制器（电子速度控制器）的配合，以及使用合适的螺旋桨。

在创立自己的初创公司Flybotix之后，在2020年底，您向市场推出一款室内检测无人机。它有什么特别之处？

市面上的无人机大多是四旋翼直升机。这类无人机制造起来比较容易，但如果减小其尺寸，它们的效率并不高。另一种替代型直升机的效率更高，但也更复杂——尤其是所谓的倾斜盘。我的理想是把这两种直升机的优势结合起来，并研发出一款结构紧凑、可以像大型四旋翼直升机一样长时间飞行的无人机。我们的ASIO无人机所采用的驱动系统独一无二。它是一种由算法控制、具有两个自由度的推进和转向机构。这就使无人机具备像直升机一样的空气动力学性能以及像四旋翼直升机一样的机械稳定性。使用maxon BLDC电机这样的高效率部件，可以让飞行时间比传统机型增加一倍。

可用于哪些应用领域？

我们的无人机可以用于在狭窄环境中执行检查任务，比如烟囱、竖井、油罐等。它一方面可以降低事故风险，另一方面也可以节省资金。例如，通常在检修烟囱时，需要完全停止生产，有时甚至可能要停产几天的时间。但使用无人机就可以快速进行检查，以确定是否有必要进行全面检修。 

持久机型 - maxon可以为无人机项目提供量身定制的驱动装置研发服务，并不断扩展该领域的产品范围。图中显示的是最新的EC 69 flat无人机盘式电机以及UAV-ESC 52/30控制器。这两个部件在使用寿命测试中均取得优异的成绩。

Flybotix与maxon之间的合作伙伴关系是如何结成的？

我一直在寻找一个能为我的项目研发出最佳电机的合作伙伴。我曾在洛桑理工学院遇到一名销售工程师，因为maxon在洛桑理工学院里设立有一间创新实验室，以开拓新的市场和项目。这真的是一个非常好的创意！我向他们提出了我的想法，他们对我的想法也很感兴趣，我们当然就一拍即合：maxon专门为我的无人机项目研发和改进BLDC电机，而我作为无人机技术专家为他们提供所需的协助。此外，我们的初创公司也在maxon创新实验室里安了家，这一点让我尤为感激。如果没有与maxon的合作关系，我们就不会有今天的成就。

无人机配备有防护栏，因此也可以在狭窄环境内安全飞行

在无人机市场上，maxon可以扮演什么样的角色？

无人机市场越来越需要像maxon这样可靠的供货商，只有他们才可以保证提供高品质的产品、工艺过程和认证。而正因如此，市场也为由电机、ESC（电子速度控制器）和螺旋桨组成的maxon驱动系统提供巨大的机会。

让我们来展望一下未来。您如何看待无人机技术的发展？

从技术角度看，AI（人工智能）的发展将在无人机导航方面发挥重要作用。它将使人类干预变得多余，再加上小型化的趋势，这将是一个非常有趣的新应用领域。它可以用在比如物流和送货服务以及农业和工业检查中。最后还有很重要的一点，使用无人机作为载人飞行器的梦想不久将会成为现实——也许只要十年时间。 

Flybotix - Flybotix Inc.是一家位于瑞士洛桑的初创企业，也是瑞士初创企业100强之一。这家公司研发出适合工业设施的ASIO检测无人机，并于2020年底投放市场。Flybotix的愿景是实现无人机自主导航、检测周围环境以及互动。更多信息：flybotix.com

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