多功能轮椅可应对各种情况

苏黎士联邦理工学院的学生研发出一台可以上下楼梯的轮椅。这会是未来残疾人的代步方式吗？

对于许多腿部残疾人士来说，在他们的日常生活中存在着无数的限制和难题。他们无法克服比如路缘石或楼梯之类的障碍，而且经常要走很长的弯路才能避开这些障碍。

但一群来自瑞士的学生希望改变这种状况。苏黎世瑞士联邦理工学院 (ETHZ) 的工程师与苏黎世艺术大学 (ZHdK) 的设计师合作开发出一种新型轮椅，他们称之为Scewo（爬楼梯电动轮椅）。这种轮椅是电动的，可以像赛格威一样在依靠两个轮子移动，在上下楼梯时则可以使用小型履带。

每秒一个阶梯

这款轮椅的工作原理是：轮椅使用者接近楼梯后，可通过触屏选择相应的功能。轮椅通过传感器和摄像头测量楼梯的倾斜度，并自动逆向驶至楼梯下。履带降低，并开始转动，轮椅以每秒钟攀登一个阶梯的速度“爬”上楼梯。在这个过程中，轮椅使用者可保持直立坐姿。当传感器检测到已到达楼梯尽头时，支撑轮便会伸出，以防止轮椅倾斜。之后，履带会再次收起，这样轮椅使用者就可以再次使用两个轮子移动。

Scewo轮椅 这种轮椅是电动的，可以像赛格威一样在依靠两个轮子移动，在上下楼梯时则可以使用小型履带。

轮椅的轮子和履带通过maxon电机进行驱动。这里采用的是无刷DC电机与陶瓷齿轮箱搭配使用。当施加在部件上的力量较大、同时又要保证齿轮箱达到较长使用寿命时，就可以采用陶瓷齿轮箱。对于maxon公司所提供的驱动装置，Scewo团队表示非常满意。Pascal Buholzer解释说：“电机和齿轮箱的组合坚固耐用、精确、运行噪音低，每台仅重3.2kg，相对轻巧。不仅如此，maxon的工程师也为我们提供了专业、优秀的帮助和支持。”

苏黎世瑞士联邦理工学院 (ETHZ) 的工程师与苏黎世艺术大学 (ZHdK) 的设计师合作开发出一种新型轮椅，他们称之为Scewo（爬楼梯电动轮椅）。版权所有： Stefan-Schneller

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最早在2018年推出

这个团队在2015年夏天推出第一台轮椅原型机。现在，他们正在对轮椅进行调整，以期在2016年秋季赢得Cybathlon仿生奥运会的奖项：这是一项允许甚至鼓励身有残疾的人士使用高科技辅助工具参与的赛事。这个团队计划在团队中的所有学生都获得学位之后成立一家初创公司，并将这款前景看好的轮椅推向市场：它不仅具有所有必需的基本功能，更重要的是价格也十分合理。

世界各地的残障人士对这款轮椅的初步反馈都非常积极。他们发布在YouTube上的视频浏览量已超过两百万。“我们几乎每天都会收到来自残障人士以及潜在投资者的咨询。”Pascal Buholzer说。但截至目前，只有一位用户将使用Scalevo轮椅：参加Cybathlon仿生奥运会的选手。但在几年之后，这种交通工具可能会在我们的街道上随处可见。