适合老年人的轻型外骨骼

国立台湾师范大学 (NTNU) 的研究生采用maxon无刷DC电机和电机控制器开发出一款改良的外骨骼。

NTNU机电工程系的学生研发出一种轻型下肢外骨骼机器人，可以帮助有行走障碍的患者。这款外骨骼机器人能为患者的髋部和膝部提供支撑。

从上世纪七十年代中期开始，外骨骼一直处于快速发展状态，并且随着技术的不断进步得到持续的改进。然而，价格、重量、安全性、易用性和适配性等各种因素，都对研发适合大众需要的外骨骼提出挑战。

NTNU智能自动化/机器人实验室的研究生们发现：外骨骼所配备的电机和电池自身重量不小，因此大多数外骨骼在没有他人帮助的情况下，用户很难自行穿戴。外骨骼的设计缺乏易用性，这意味着大多数外骨骼使用起来很不方便，并且可能对用户带来安全风险。另外，外骨骼的硬件成本很高，价格也十分昂贵。

学生们在外骨骼的髋关节和膝关节中应用了maxon无刷DC电机和电机控制器，从而开发出更小、更轻的高转矩可穿戴式设备。这款新型外骨骼将轻型3D打印部件与maxon高效电机组合，为老年人提供一种灵活易用的解决方案。

这个团队的下一个目标是借鉴与髋部和膝部外骨骼类似的易于穿戴的设计结构，进一步研发和改进适用于踝部和足部外骨骼。

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NTNU