“机智号”创造历史

太空迷们欢喜雀跃：美国国家航空航天局 (NASA) 的“机智号”(Ingenuity) 火星直升机已成功完成在火星上的开创性飞行任务。在无人航天飞行的历史上，这是首次有设备以受控方式在另一个星球实现飞行——由专为这一挑战而进行了调整的DC电机提供动力。

这是“机智号”火星直升机完成的一次短途飞行，也是无人航天飞行领域的一次巨大成功。4月19日星期一，NASA的火星直升机在红色星球表面稳定盘旋大约40秒后，展开四条腿实现稳固安全的着陆。从NASA的角度来看，这无疑是一个历史性事件，甚至可以与莱特兄弟在1903年进行的首次可控飞行相提并论。

由火星直升机探测车拍摄的一张照片。

在火星直升机的帮助下，可对在其他星球上进行动力驱动、无人驾驶和自主飞行概念进行测试。这次任务可以与第一辆火星探测车“旅居者号”(Sojourner) 相提并论，后者为“好奇号”(Curiosity) 以及目前正在服役的“毅力号”(Perseverance) 等后续科考任务铺平了道路。“机智号”将在30天的时间内完成多组飞行任务，单次飞行任务的时长可达90秒，最大飞行高度距地面可达5米。

六台微型电机控制直升机的飞行方向。

对于驱动装置专业公司maxon来说，这次飞行也取得了巨大的成功。毕竟，这架火星直升机上配备了六台来自瑞士的有刷DC电机，并由maxon专门针对这项飞行挑战进行了调整。直径为10毫米的DCX系列驱动装置可控制直升机旋翼的桨距，从而控制重量只为1.8公斤的太阳能驱动直升机的飞行方向。在这颗大气层非常稀薄的红色星球上，轻量化设计是确保成功飞行的前提条件，这里的大气压相当于地球上30公里高度处的大气压。“在研发电机的过程中，我们所面临的最大挑战就是项目对电机重量的要求极高”，maxon设计工程师Aiko Stenzel说，“每一分克都必须经过深思熟虑，才能确保火星直升机能够飞行。令人欣慰的是，我们不但减轻了重量，而且找到了一种驱动装置解决方案，能够提供足够的动力来调整旋翼。同时，这种解决方案能够承受极高的振动和温度波动。”所有客户都可以选用DCX电机的标准型号，另外客户也可以根据具体需要在线进行配置：shop.maxongroup.com

maxon DCX电机特写。

maxon集团首席执行官Eugen Elmiger也在现场观看了NASA传回的首次飞行数据，他非常激动：“我们的精密驱动装置能够按计划工作，并且我们能为这一历史性事件做出贡献，这种感觉真是太棒了。我为我们的员工感到自豪，并十分期待我们在火星探测任务上达到下一个重要里程碑。”

2021年2月18日，携带火星直升机的“毅力号”探测车顺利登陆火星，这辆探测车上也采用了maxon驱动装置。探测车上使用了十台BLDC电机和一台特殊的齿轮箱，它们的作用包括在探测车内处理采集到的火星土壤样本。其中的第一台电机已成功完成它的使命：两周之前，这台电机顺利地将火星直升机安全放置在火星地面上。