maxon Story

如何建造自主漫游车

计算机视觉。漫游车。人类。一个超乎寻常的组合。

Endurance漫游车项目的初衷是将所有这些主题完美结合起来。这个项目旨在创造出能完全自主地与人类互动以及合作的漫游车。因此，项目围绕计算机视觉和深度学习等核心主题对多种创新概念进行实施、测试和评估，以供进一步使用。

通过摄像头和特殊软件，可以保证漫游车与人类安全互动。这是一个主要目标；而在另一方面，传统漫游车中使用的各种安全系统必须有人值守。这些安全系统包括：防碰撞检测（距离传感器）、错误传输（无线）以及电池（太阳能电池）电量不足时降低能量。

在项目开展过程中，漫游车的自主控制系统也会得到持续发展。最终目标是实现手势和物体检测，从而使漫游车能根据检测到的手势和物体做出相应的反应。这类系统的软件能轻松实现进一步研发，并允许有更多的使用案例。

Raspberry Pi 3将成为Endurance的核心/微控制器。选择这款微型电脑的原因在于：其计算能力和功耗之间的比例非常适合。

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Endurance这台独一无二的漫游车，将成为设计概念是否能成功实现的证明。因此，它的用例和使用领域可能会有所不同。漫游车/系统也会非常灵活，可以轻松进行调整和改进。

即使是Endurance这样复杂的漫游车，不同硬件（例如电机和电机控制器）之间也决不允许存在任何缺陷，并且这种漫游车也需要耐用并且精确的电机，从而提供精确和可靠的控制。maxon在这类电机的研发制造方面拥有相当丰富的经验，该公司提供的DC电机是这一应用的不二之选。

在所有对精度和转矩有高要求的应用场合，都可以选用maxon产品。比如轮胎驱动装置以及用于安装摄像头和传感器的“摄像头塔”。

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