Young Engineers Program

有学生研发的可安装在髋部的外骨骼

ExoskeletonExoskeleton

渥太华大学的学生们正在研发一种可安装在髋关节上的外骨骼,以帮助那些因中风或其他会导致活动能力下降的衰弱性疾病而患上肌肉萎缩症的患者。

人类的身体极其复杂和动态。每个人都具有独特的解剖结构,这也使得分析人类行走方式成为一项艰巨且高度个性化的任务。在出现肌肉无力和失衡等问题时,例如正在从中风和其他卧床病症中恢复的患者,分析难度会进一步加大。在渥太华大学,一个由工程设计系学生组成的团队正在研究如何制造合适的外骨骼,以帮助患有这类疾病的患者。

在社区和教授的指导下,这个团队 (UOttawa Bionics) 研发出一种可安装在髋关节上的外骨骼——能为患者提供身体支撑,帮助他们轻松完成日常任务,并同时有助于患者的康复。这种外骨骼由两台maxon EC 90 flat盘式电机提供动力。这类无刷DC电机可根据需要提供精确的转矩及反馈数据,以进行分析并改善步态。随着患者逐渐恢复力量和协调性,电动支持便会相应减少,从而有助于患者自然地恢复全部力量。

uOttawa Bionics目前正在制造他们的第一个完整样机。这个团队希望在完成最基本的外骨骼设计工作并完善整体设计之后,可以开始进行外骨骼优化并针对中风患者的具体需要进行编程。

团队计划参加2019年的“Create the Future”大会以及2019年的BioRob展示他们的设计,另外还计划参加RESNA设计竞赛。

作者: Young Engineers Program

© by © maxon motor ag