管道检测机器人

想象一下下列情况：排水管阻塞，积水完全无法流出。在日常生活中，我们经常遇到这样的问题——很有可能是排水系统最尾端的弯角堵塞住了。这时候，就必须派检测机器人找出问题所在。maxon制造的电机能为自行式机器人提供精准的驱动力。

集可靠性和多功能性于一身的检测机器人

在可能对人员造成危险的工作环境中，或者是在单调或人类无法胜任的工作中，人们愈来愈依赖机器人所提供的全自动化作业能力。因此，世界各地的专家们如今正致力于研发各种创新型系统，例如用于探测下水道受损程度的高精度检测机器人。他们甚至研发出可以攀爬到90米高的风力发电机上查看转子叶片状况的检测机器人。位于地底的下水道系统通常极度复杂，动辄绵延数公里之长，而且必须随时保持功能正常，运作可靠。为了避免由于侵蚀、裂缝和机械性磨损而造成下水道系统功能损坏，定期检查是非常重要的防护措施。然而，狭窄且弯曲纵横的下水道系统对于人类检测人员来说通常难以接近——在这样的情况下，就需要技术设备的协助。无论是探查还是排险，如今已有各种各样的器械设备可以使用。取决于任务的种类，下水道机器人有不同的尺寸、不同的工具装备以及其他特殊功能。

从简易型检测装置到完整系统，总部位于苏尔茨贝格（德国）和希尔施埃格（奥地利）的iPEK International GmbH公司提供了一系列完整的管道和下水道检测机器人。这家公司成立于1988年，致力研发用于下水道检测作业的摄影系统和移动单元，例如模块化的“ROVION®”检测系统。

移动单元易于控制，而且车轮轴距短，因此能轻松地驶过障碍物和阶梯。移动单元有两种不同的尺寸并且可以搭配车架（单独提供），可在内径为100 mm至1000 mm宽的管道内进行检测工作。遥控式ROVION配备一架彩色摄影机，具有快门功能，可保护镜头。另外，它还配备明亮的LED灯具，即使最深处的角度也可以照得通亮。除此之外，还有“SUPERVISION®”和“ROVVER®”系统等产品，亦可用于直径100 mm或以上的管道检测。“SUPERVISION®”系统还可用于深水井、矿井和钻孔等的检测作业。

maxon驱动装置满足极端的要求

这类下水道机器人所需的驱动装置必须能承受严苛条件下的高负载。因此，其首要条件便是必须提供高功率密度，以达到实现更精简尺寸的目的。这项标准在狭窄的空间作业中尤其不可或缺。此外，电机还应具备平稳的功率曲线，才能够进行精确的电机控制。如果使用行星齿轮箱，则必须具有较高的工作效率。同时，所使用的电机-齿轮箱单元也必须拥有出色的制造质量，因为它们需要在高负荷环境下作业。maxon公司的电机满足所有这些要求，并且作为驱动电机主要应用在ROVION®、SuperVision®和ROVVER®检测系统的移动单元上，所有电机也全部与合适的齿轮箱组合。

运用在iPEK公司产品中最大的maxon电机是功率为60 W的无刷EC-max 30。每个ROVION®移动装置均配备一台直径22 mm的EC-max电机，这个驱动装置同时也是移动单元中所采用的最小的电机。每个移动单元均配备两台驱动装置（分别安装在左侧和右侧），因此可以轻松地操控转向。在下水道机器人的不同摄像头上也配备中型电机，用于摇摄、旋转和对焦运动。所采用的最小组合包含maxon RE 6 Dc电机，这是一款直径只有6 mm的节能型DC电机。这款驱动装置与行星齿轮箱组合运用在高度灵活的摄像头中。附带LED照明的摄像头摆动角度达到±135°，而且可以无限制地绕轴自转，为管道系统的每一个角落和缝隙提供照明，使检测作业更简单。另外还有其他电机为摄影机升降器提供升降动力。