隐藏的资源

平静的海面下隐藏着许多秘密——人类从而到达过的深海、奇形怪状的生命形式，当然还有宝贵的资源。为了寻找这些资源，一家来自挪威的公司研发出一种可以详细扫描海底的技术。

海面下1000米深处，冰冷而黑暗。自然光线根本无法穿透这么深的海水。借助水下机器人泛光灯的亮光，起初只能隐隐约约辨认出一些轮廓。慢慢地，一个奇怪的三足物体出现在海底。它们是可以将电磁波传输到海底的接收站，用于可视化显示其地质层并寻找资源矿藏。

当石油公司希望确定深度钻探是否物有所值时，通常会采用可控源电磁 (CSEM) 技术。这种技术可以利用不同底层电阻之间的差异，提供有关油田位置和规模的线索。CSEM技术利用非常强大的电源来产生电磁场，并通过多个接收器记录磁场。上面提到的三脚架接收装置被放置在砂质的海底，用于接收在通过各个地质层时会相应发生改变的电磁信号。

5000米以下的海底

2016年，挪威的Petro-Marker公司在北海的海底放置了25个新的三脚架接收装置。这种全新测量方法的特别之处在于：与其他测量方法不同，这家公司利用垂直发射器和接收器在海底寻找资源。据公司称：这可以实现更高的分辨率并在5000米以下的海底进行数据测量。

这些三脚架接收装置高约4米，采用玻璃纤维和特殊泡沫制成。由于涉及到灵敏的电子设备，因此不能使用金属部件。在距离海面很远的深海，这里压力极大，盐水也具有腐蚀性。

在三脚架（接收器）的中央，将天线尽量垂直于海床校准。

用于垂直校准的水下驱动装置

准确采集电磁数据的前提条件便是天线垂直或者尽可能垂直于海底，毕竟，海底并不总是平坦的。为此，这家公司专门研发了一种新型接收器，可以高精度垂直校准三脚架中央的天线。这里正是maxon水下驱动装置的用武之地。

它们被安装在接收器天线的下端，可根据需要垂直进行校准。maxon驱动装置解决方案的优势在于紧凑型设计和轻巧的重量。充油式水下驱动装置的核心是一套电机-齿轮箱组合，包括一台无刷DC电机 (BLDC) 和行星齿轮箱。

这套系统由一台控制器 (EPOS) 和一台补偿器组成。这些单元都被封装在塑料中，以保护它们免受腐蚀。要满足此应用的技术规格，还需要进行一些调整和更改：EC-i 40电机和GP 42行星齿轮箱是定制的，补偿器也不是现成的产品。双重密封、模仿典型的潜水艇技术，确保系统能够抵抗巨大的水压。

潜水驱动装置的控制电子装置安装在一个压力中性的玻璃球内，这个玻璃球能抵抗高达600 bar的压力——这种极端应用的挑战之一。maxon Sexau水下解决方案项目经理Carsten Horn：“这是一个非常有趣的项目，其中使用新的水下驱动装置。三脚架在北海成功通过现场试验，这就证明maxon的技术非常有效。”

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