高空作业：摄像机稳定系统采用 maxon驱动装置

高空拍摄影像能为许多行业和企业带来巨大益处，因为有许多事物只能从空中观察，而无法从地面的角度看见。maxon motor的驱动装置被应用在多种摄像机稳定系统中。

Photo Higher公司的Halo 2000为三轴摄像机稳定系统，以100% 碳纤维制成。采用maxon电机和伺服控制系统来稳定摄像机。 图片 © Photo Higher

举例来说，采矿工业利用高空摄像机勘测矿山，原油和天然气开采公司在空中察看钻井平台，能源供应商也会使用高空摄像机来监测高压电缆。但所有这些应用都会面临同一个巨大的挑战：在意外频发的恶劣自然条件下，摄像机必须克服强风、乱流和飞行载体震动的影响，随时保持稳定。为此必须采用高精度万向轴悬吊系统来维持摄像机的稳定。该悬吊系统可为使用者提供一个稳定的平台，从而拍摄出无干扰的高品质高空影像。

位于新西兰惠灵顿（Wellington）的Photo Higher公司专为垂直启动型无人驾驶直升机设计、研发并制造高精度摄像机万向轴悬吊系统。Photo Higher公司的悬吊系统重量轻、易操作且稳定性高。其核心部件便是稳定平台上由多台小型无刷直流伺服电机组成的驱动单元。此单元对驱动装置最基本的要求是伺服电机和齿轮箱组合之间毫无间隙，转速必须达到40 rpm且输出转矩必须达到2 Nm。另外，电机和齿轮箱的总重量不可超过100g，总长度不可超过50 mm。

能源效率适用于长途勘察飞行

一般而言，选择无人驾驶直升机执行高空摄像任务时，能源消耗量是非常重要的参考因素。与其它电机相比，maxon无刷直流伺服电机的功率密度更高、能源效率更优异、能耗也更低，因此能使无人驾驶直升机在空中停留更长时间。研究人员曾进行了多次尝试并测试了多种驱动单元，包括锥齿轮箱，但由于其重量超标而不得不放弃。最后他们终于找到了最理想的解决方案：采用扁平无刷直流伺服电机maxon EC 32 flat为万向轴悬吊系统提供直接驱动。该驱动装置已按客户要求经过调整，配备结构紧凑的盘式电机，并可达到所需的转速和转矩。最重要的是，它在功率输出时不会产生间隙，因此这台应用于万向轴悬吊系统的驱动装置的确是最完美的解决方案。无论搭配何种品牌和型号的摄像机，全新的悬吊系统结构都可让使用者随时进行校准并调整整个系统的重心。当系统拥有良好的平衡时，直流伺服电机便可在能耗最小的情况下进行快速加速，同时展现出良好的反应性能。

除应用于不同摄像机悬吊系统的无刷直流电机外，Photo Higher公司也使用为客户定制的maxon直流电机伺服控制系统。其包括电路板类型、控制参数、增益和插头在内的各项特征，都已根据特殊应用需求进行了相应的调整。Photo Higher公司的AV和Halo产品系列均针对高要求应用场合而研制，因此也可以应用于电影拍摄。若与无人驾驶直升机结合，用户可以快速获得高清晰度空拍影像和地理数据。除无人驾驶机型外，直升机、飞船、起重机、船只等都可以作为万向轴悬吊系统的使用平台。