动物仿生机器人

经过数百万年的进化演变，自然界中产生许多复杂的运动系统，工程师们以此为灵感创造出更好的机器人。我们在这里展示一些当前最为先进的技术发展成果。

仿生鸟

它可能只是一个玩具，但绝不是一个普通的玩具——仿生鸟不仅看起来与鸟别无二致，甚至还能像鸟一样飞翔！由一家法国公司研发的仿生鸟可以通过智能手机进行遥控。它的最高时速可以达到20 km/h，飞行距离可以达到100 m。仿生鸟的研发人员长期以来都梦想制造出一款电动鸟，只有轻巧的微技术才能使梦想成为现实。现在，仅重9克的仿生鸟可以用作传统螺旋桨无人机的替代产品。

ANYmal

2009年，苏黎世联邦理工学院 (ETH) 机器人系统实验室的工程师们开始研发一款四足机器人，它可以自主活动，并在恶劣的环境条件下使用。现在，ANYmal不仅可以奔跑、攀爬斜坡，甚至还可以按电梯按钮。借助激光传感器和摄像头，这台机器人会不断为其所在环境创建地图，这样它就可以知道自己身在何处，并能小心仔细地穿越各种地形。ANYmal重约30 kg，可承载最大10 kg的重物，充满一次电可以运行两个小时。目前，由ETH的子公司ANYbotics负责这款机器人的销售和进一步研发。在不久的将来，这款会走会跑、会跳会攀爬的机器人会广泛应用在检测、救援或娱乐行业中。

蛇形水下机器人

挪威初创公司Eelume研发出一款模块化的蛇形水下机器人，专门用于检测、维护和修理工作。这款机器人拥有纤细灵活的机身，可潜入水中的距离非常深，并且还可以到达传统水下机器人无法接近的地方。工程师们已为蛇形机器人研发投入十年时间，并且还在持续不断地改进和完善。对于这款机器人的未来计划，工程师们希望能让它长期驻守在海床上的对接站内，并在需要时随时出动。蛇形水下机器人目前仍依赖电缆连接。但它已经算是非常灵活了，它配备可移动的连接部件，因此可以作为带安装工具的机械臂使用。maxon可以为连接模块提供无刷DC电机和定制齿轮箱组合。

机器蛇

这款机器人不仅看起来像一条蛇，还能像蛇一样活动。这款名为SnakeBot的机器人配备多个独立的模块，因此能爬上裤腿和灯柱。它的直径极小，只有6 cm，因此能够进入狭窄的裂缝中——例如发生强烈地震之后。这款机器蛇由位于美国匹兹堡的卡内基梅隆大学研发，该大学机器人学院的跨学科团队专门为此成立初创公司HEBI Robotics。最新的模块中采用maxon提供的EC-flat 20无刷盘式电机。这些驱动装置不仅可以提供高转矩，并且在短时间内可以承受过载，这些都是实际应用中的巨大优势。每一条机器蛇大约使用20个模块。现在，也可以将这些模块组合制成其他“动物”。

章鱼象

Festo的工程师总是为人机合作提供惊人的仿生设计方案。最新研发的项目之一也是如此：仿生运动机器人。这款机器人以大象的身躯和章鱼触脚为效仿的对象。设计成果是一台具有十二个自由度的气动轻型机器人，可承载三公斤的重物。与其所仿效的自然对象一样，仿生运动机器人在动作上也很灵活，可以同时在三个不同的方向上弯曲。Festo称，得益于新型纤维技术所制成的外壳，这项由章鱼的肌肉纤维复制而来的技术可充分利用运动结构的力势。