隐形开门器

电梯制造商迅达每天运载超过十亿人。该公司的电梯被安装在高楼大厦或公寓住房中，每天上下行驶不停歇。然而，谁会注意到执行开门和关门任务的小巧电机呢？ 

Mechatronic system - The complete drive solution for elevator doors consists of a brushless flat motor (90 mm diameter), an integrated MILE encoder, and a customer-specific positioning controller based on the EPOS2 series.

电梯是我们日常生活中再普通不过的运输工具。按下按钮后，电梯轿厢来到我们所在的楼层，然后载送我们到达目标楼层。可靠、安全、快速。然而，在顺畅运行的背后，隐藏着大量乘客们看不见的技术：在电梯井道、电机室、控制柜中，还有轿厢本身。轿厢上有一个用来开关轿厢门和各楼层电梯外门的电机。该电机必须满足诸多要求：体型小但功能强大，节能、可靠且具有智能功能。 

直接驱动，节省空间 

maxon motor与瑞士电梯制造商迅达共同研发了一款符合上述要求的电梯门驱动装置：可提供两种功率等级的maxon Door Drive。动力较强的型号采用齿形带进行驱动，可移动重达400公斤的电梯门。较小的新机型则采用直接驱动方式，可以节省空间，适合用于不超过120公斤的电梯门。 

包含电机、编码器和控制器的全套装置 

此系统解决方案包含一台直径90 mm的无刷直流电机以及一台直接内置于印刷电路板的Mile编码器。此外，还有一台以maxon EPOS 2系列为基础的客户定制位置控制器。电梯门驱动器整合在一个外壳中，然后直接安装在电梯轿厢上。在这里，便是真正任务的开始。由于有各种款式的电梯，以及具有不同规格、采用不同材质制成的轿厢，而且分别应用于不同的国家，因此有不同的安全标准。进行参考运行后，Door Drive的控制器能够辨识电梯门的规格和重量，自动计算出最佳参数，并在必要时予以修正。这大幅简化了电梯安装人员的工作。只需几个步骤，就可以完成电梯门驱动器的配置并快速投入使用。 

宝贵的数据 

盘式电机的纤薄设计结构优势在于可采用更大的轿厢。此外，驱动器相当节能。尽管如此，它还是可以提供足够的转矩，从而使电梯门能够顺畅移动。同样值得一提的是它的智能型内置控制器。在连续运行中，控制器会收集许多宝贵的数据，并且随时提供给安装人员使用。因此，驱动系统不仅能可靠地执行预定的主要工作，更是背后得力的小助手。