为高能效汽车提供制动力

TUfast Eco团队是一个由高校学生组成的团队，约有40名成员，他们每年都会设计和建造一台高能效电动汽车。2016年，这个团队凭借1232.27 km/kWh续航里程的好成绩创造了最高能效电动汽车的世界纪录；相当于原型车“eLi14”使用一升Super 95号汽油行驶10957.02 km。2017年，这个团队打造出第一辆城市概念汽车muc017。城市概念类的目标是设计出适合在城市中行驶的汽车。这类汽车需要设计用于放置行李的空间、配备照明并提供直立座位。

在2018年举行的壳牌欧洲环保马拉松赛中，TUfast Eco团队打造出一款新型城市概念车：具备自动驾驶功能的muc018。在这次比赛中，参赛队伍必须克服各种挑战，例如在赛道上行驶并比较能效。为此，他们需要使用由maxon电机驱动的制动器，以确保能安全精确地使车辆停止。

在“停车挑战”这个类别中，赢得比赛的关键当然是拥有功能优异的制动器。这项挑战要求车辆检测一个前方有停车区域的蓝色停车挡块。之后，车辆应该自主导航到这个区域中，并在尽可能靠近挡块的位置上完全停止。这个区域处在下坡路段，这也是另一个额外的难度。我们是唯一一个成功的参赛队伍。其他团队车辆的制动力不够大，因此无法让车辆停下来。

制动系统基于maxon RE电机并配备陶瓷齿轮箱，用于拉动制动踏板。这种设计让我们能在能效挑战中完全移除自动驾驶系统，这在以低重量取胜的能效挑战中是一个非常关键的制胜因素。电机通过ESCON控制器进行驱动，因此我们可以轻松地微调驱动装置并与我们的实时计算机整合。毫无疑问，这套制动系统已经证明了它的高效性，并且可以非常轻松地进行微调。
muc018自动驾驶负责人Maximilian Mühlbauer

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