AGV：物流解决方案？

AGV（自动导引车）是当下商业和工业转型中最重要的工具。但是，它们必须面临哪些挑战？

AGV市场：为什么我们今天会看到如此蓬勃发展的景象？

回到上世纪50年代，汽车制造商在工厂中使用导引车来分运机械零部件。从那时候开始，就发展出许多不同的方法来依需移动这些机动机器人。如今大约有六种这样的载具技术：

•    自主式制导
•    有线制导
•    光电制导（利用地面的标线）
•    地质制导
•    激光制导
•    或甚至是超声波制导。

所有这些技术现在都归类在AGV之下。这个市场目前的价值高达5.5亿欧元，重心位于欧洲，到2023年价值可能达到13.5亿欧元。如此快速的成长主要归功于技术呈指数级发展的电子商务公司。因此，它们的首要任务是不断改善内部物流进程，以组织公司并确保能够加快供货速度。亚马逊是最早采用AGV技术的公司，他们打造了自己专用的智能载具。多家制造商也在他们的自动化仓库中使用这种方法，所采用的AGV尤其解决了紧凑尺寸的问题。

这些内部物流机器人也越来越多地用于货到人（goods-to-person）的物流领域，其中AGV会将物件和重物直接运送给人类员工。这样的工作方式被称为协作机器人技术（cobotics）——也就是人类与机器人之间的协作。AGV通过各种接管繁重和重复的任务，作出最佳回应。

为什么AGV能为物流领域的挑战提供最好的解决办法？

随着电子商务的方展，物流服务也需要新的解决方案。AGV解决了分销链中出现的所有挑战：

•    首先，操作人员因此能处理更大量的货物，作业过程也更加可靠，从而达到提高产能、速度和品质的目的。这种方法的速度比单纯人工快30%以上，而且出错率更低。因此，制造商能够持续稳定且更加快速地完成订单，同时为人员和货物提供更高的安全性。

•    AGV有利于改善工作条件，其中的机械辅助装置有助于大幅减少肌肉骨骼疾病（MSD）和工作场所意外的发生。协作机器人技术的整体目标是：协作机器人可以减轻人员身体的不适，但又不会防碍他们进行活动。

•    它们可改善仓储的安排组织并最佳化利用空间，有助于节省仓库空间。这提供极大的房地产优势，节省下来的每一平方米都代表好几年的经济收益。

而从生产方面来看，可以在一年或两年之内看到投资回报。

AGV的制造商和设计人员：这个产业有哪些技术限制和挑战？

在能够满足客户需求之前，尤其是物流领域的客户，制造商必须先解决技术上的限制。AGV必须长期可靠且坚固耐用，如此才能够在无需维护的情况下仍然顺利运行至少两年，以使仓储的盈利能力达到最佳。请记注，任何停机都会引发连锁反应，从而导致巨大的经济损失。

•    另请阅读：驱动AGV的5个关键要点

AGV也必须体积紧凑，在仓库中占用的空间越小越好，以降低仓库的运营成本。但在体积更小的同时，仍须能够搬运重物，AGV就必须提供必要的功率密度。因此，最基本的挑战是：小型化以节省空间，以及高效且耐用的驱动系统。

maxon——为AGV制造商和设计人员效力

优化空间

maxon致力于研发体积结构紧凑的电机，能够提供高转矩和高转速，例如EC flat和ECi。这些紧凑型电机的能耗也低于市场上的其他产品。对于急需降低成本和克服能源转型所带来的挑战的制造商而言，这的确是一个强有力的论点。

高效率运营的通讯总线

对了解决维护方面的挑战，安装在AGV中的集成电路电机必须具备联网功能。IDX系列电机的通讯总线能够同时与EtherCAT和CANopen系统以及IoT网络进行通讯。因此，这些机器人能够通过计算机进行编程以及远程控制，这意味着只需要干预一次就能够控制整个AGV车队。

专用机电一体化系统的开发

紧凑的尺寸、多轴系统、功率密度、特定的保护等级……不同的项目会有各种各样的要求，要找到合适的机电一体化解决方案并非易事。从制定规格到产品设计，maxon的专业机电一体化专家团队全程为您提供协助，他们在研发个性化定制项目方面拥有丰富知识和专业技能。我们的技术人员在研发完成之后仍会继续提供技术支持。欢迎联系我们的机电一体化专家。

为了给AGV设计人员提供最大的设计自由，maxon集团研发出一系列体积紧凑的模块化电机。这些IDX驱动装置能满足最严格的要求：与市场上当前的解决方案相比，性能提高 20%，安全、模块化且易于配置的电机可满足您的所有驱动需求。

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