主动式后轮转向系统

这是什么系统？

这个与 YEP 合作实现的项目是用于大学生方程式汽车大赛电动赛车的主动式后轮转向系统 (RWS)。在这套系统中，集成于后拉杆之内的两个独立执行器可以将后轮转向角设置为每侧不超过3°。这有助于提高汽车的操控性能以及整体的行驶稳定性。

系统如何工作？

执行器本身以电动驱动的丝杠驱动装置为基础，可将旋转运动转换为线性运动。为达到足够的驱动功率，RWS系统中安装有一台200W的maxon EC-4pole电机。电机上连接一台maxon GP 32 C行星齿轮箱，可提供足够的转矩。这台齿轮箱通过皮带传动装置驱动丝杠螺母。电源则通过赛车内部的24V低电压电气系统提供。为正确设置转向角，系统中使用两台maxon EPOS2位置控制器搭配maxon HEDL编码器，所需的转向角则由赛车内部控制系统进行计算。

为什么选择maxon？

由于RWS必须安装在赛车上，因此设计师必须解决三个重要问题：
首先，电气部件必须达到足够的功率，才能在每一种驾驶情况下设置所需的转向角。第二，各个部件必须轻巧紧凑，因为大学生方程式汽车大赛是一项设计比赛，赛车重量轻是比赛的致胜关键要素。第三，系统必须可靠地工作。后轮转向系统在操控稳定性方面的安全相关性非常高。毕竟，系统故障所带来后果可能是致命的。另外，各类电气部件必须能够完美适配。
maxon能满足所有三个要求：maxon电机功能强大且结构紧凑，适用的齿轮箱范围非常广，并且还拥有专门针对电机设计的位置控制器和传感器。因此，所使用的部件绝不会出现兼容性问题。上述特性使得maxon的产品独一无二，并有助于成功实现各类项目。

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Fast Forest e.V.