蚯蚓就在里面

从硕士论文到初创公司：这五位年轻的技术人员希望用一种新的方法为市场带来用于下水道的清洗机器人，这是从大自然中汲取的灵感。

蚯蚓是一种具有运动天赋的生物。其拥有复杂的环向和纵向肌肉，能够向前和向后爬行。2014年，当一位来自奥地利的年轻技术人员开始计划撰写他的硕士论文时，便思考将这种完美的自然运动概念应用于机器人技术。2016年，在当时由五名成员组成的团队成功完成了一项类似蚯蚓一样移动的机器人功能原型。该构造是由若干可以改变直径的节段组成。某一节一收缩，便不再接触地面，接下来这一节就可以移动。

这个项目赢得了诸多创新奖项和媒体的争相报道。然后出现第一批有兴趣的投资者。“成立公司只是我们前进的一小步”，现任初创公司Foccus Innovation总经理Matthias Müller说。

通过头脑风暴产生的解决方案

这些年轻人们已经向他们的目标跨出重要的一步：如今，他们打造出第一个商用管道清洗机器人的原型，主要用于非开挖管道的清洗工作。到2019年底，他们的产品应该就可以面世。当然，还是有些技术问题，“但我们通常可以通过头脑风暴非常快速有效地解决，”Müller说。要面临的最大考验可能是供应商，他们承诺过多，甚至会交付错误的货物。“大多数的公司对未来销售难以预测的初创公司没有多大的兴趣。”

每台机器人身上有超过12台驱动装置

开发人员通过别人的推荐找到maxon。他们在那里注册了青年工程师计划项目 (YEP) 并获得参加资格。现在，他们只用maxon的产品驱动他们的机器人，其中部分是标准驱动装置部件，部分是量身定制的。Matthias Müller说：“由于电机的动力/尺寸比例非常好，帮助我们打造这类小型但功能强大的工具。”蚯蚓机器人中有超过12台驱动装置。它们大多搭配有刷或无刷DC电机以及GPX行星齿轮箱和编码器使用。此外，还有一些控制器。对于开发清洗机器人的开发人员而言，产品特性主要是由使用寿命、精度和紧凑的尺寸等所决定。

这家初创公司获得了奥地利maxon的方案支持。“此外，maxon借给我们用于测试目的的电机。帮助我们验证各种方案并正确配置我们的驱动部分。”

该团队已经日以继夜地克服许多挑战。现在，Matthias Müller和他的同事们制作的“蚯蚓”将“钻入”管道清洗机器人的市场中。他们确信其系统比现有的解决方案具有更多的优势，比如在运行时非常的安静，而且控制方式非常创新，为用户提供振动反馈和高分辨率4K图像。在第一阶段，获选的客户会彻底测试此产品。如果一切顺利，接下来蚯蚓机器人将会定期爬过您附近的下水道。 

青年工程师计划

maxon开展青年工程师计划项目 (YEP)，以优惠的驱动系统和技术咨询为创新型项目提供支持。

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