激光指引路径

巴塞尔大学医院放射科装备有最现代化的医疗设备。除全球首台三维X射线设备外，医院还依靠新的激光导航系统进行CT（计算机断层）扫描引导下的微创外科手术。“这套系统为影像引导下的手术过程带来许多益处。”巴塞尔大学医院介入放射科科室主任、医学博士Christoph Zech解释说。

用于CT扫描的新型激光导航系统

无所遁形

从1974年起，CT扫描就已用于拍摄人体剖面的X射线影像。借助这些高分辨率影像，医生们可以决策例如应该在哪个位置提取肿瘤样本。但怎样才能达到目标呢？应该在哪里下针？正确的下针角度又是多少？直到现在，这都是一项非常困难的任务，因为必须精确到毫米。在这个方面，amedo公司的全自动激光系统可为医生们提供帮助。该系统由安装在天花板上的弧形构件以及构件上通过电机驱动的激光定位单元组成。这套系统虽然结构非常简单，但对医生和患者来说却有极大的帮助。

这套全自动激光导航系统由德国公司amedo制造。

辐射更低

导航系统通过激光束将穿刺针的穿刺位置和穿刺角度投射在患者的皮肤上，并将穿刺针路径可视化，放射科医生必须沿着这条路径将手术器械刺入患者体内。Zech医生可以通过脚踏开关准确地调整穿刺针的位置。由此即可触发成像序列，用于监控正在进行的手术，例如神经根浸润。在CT扫描设备的显示器上，会精确显示0.7 mm薄的穿刺针的位置。在第一个影像序列中，穿刺针已位于正确位置。“激光导航系统为我们提供巨大的帮助。”Zech医生说。穿刺针的刺入深度也会显示出来。目前已几乎不再需要使用额外的CT扫描来确定位置，因此显著降低病患暴露在放射线下的时间。在传统技术中，必须对穿刺针的位置进行两、三次，甚至更多次检查调整。

maxon电机定位激光

为确保可移动的激光单元能在设备上精确地来回移动，该系统采用maxon的无刷驱动系统。设备装载直径45 mm的无刷盘式电机搭配行星齿轮箱GS45和MR编码器。系统借助一个同步皮带轮驱动环形皮带，使滑座在弧形机构上来回移动。滑座上安装有可旋转的激光指示器。为确保激光反射器机构的旋转性，还使用另外两台maxon电机：无刷EC-max 16。电机与行星齿轮箱GP 16A和MR编码器相得益彰，能够精确调节激光束的位置，从而显示出手术所需的所有角度。三个EPOS2 Module 36 / 2模块可依据所有过程参数对电机进行控制，并与控制计算机通信。amedo公司的总经理Volker Trösken解释说：maxon驱动系统最重要的优势便在于体积小且可靠性高。

这家位于德国波鸿的新兴医疗技术公司研发出市场上前所未有的激光导航系统。该系统一经推出便引发巨大轰动——目前在全世界范围内已有16套投入使用。这个六人团队已在14个国家找到合作经销商。“我们充分意识到医生们需要的是一种操作简便、风险低且省时的CT引导手术辅助导航系统，因此与波鸿的格罗内迈尔微创疗法研究所（Grönemeyer Institute for Microtherapy）共同研制出这套激光导航系统。”