“一种奇妙的感觉”

位于苏黎世的初创公司MyoSwiss开发出一种非常轻巧的外骨骼，它的作用就像是腿部的电动自行车。它通过电子强化装置来协助佩戴者的运动。

在行走时仔细考虑迈出的每一步？又有谁会这样做？我们大多数人都认为行走是一种理所当然的天赋能力。然而，对于Matthias来说，这却是一项需要高度集中注意力并付出巨大努力的任务，因为他患有自身免疫性疾病多发性硬化症（MS）。尽管如此，在他心中始终有一个努力的目标——顺利走完他在瑞士南部的度假屋前的135级台阶，而不会“力竭”。为了实现这一目标，56岁的Matthias每周都会使用Myosuit进行一次训练。

尽管肌肉无力，仍能保持机动性

Myosuit是一款外骨骼，能在日常生活中为患者提供额外的助力和支持。对于那些因事故、慢性疾病（比如多发性硬化症）或年龄原因而患上肌无力病症，从而影响到腿部活动的患者来说，Myosuit又可以作为一种训练设备使用。但要使用这款由苏黎世初创公司MyoSwissMyoSwiss研发的软性外骨骼，前提条件是患者还有一定程度的残余肌肉功能。“每个人都应该享有自由、不受限制地运动的权利，因为运动是生活的核心，对于独立和高质量的生活至关重要。”首席执行官兼联合创始人Jaime Duarte表示，这同时也是该公司的指导方针。

弓步蹲、划船、爬楼梯：Matthias 每周都会使用外骨骼进行一次康复训练，以增强肌肉的力量。他的远大目标是：完成度假屋前的135级台阶，而且在之后不会精疲力尽。

适合腿部的“电动自行车”

在Myosuit的帮助下，患者能够更轻松地完成坐下、站起、行走和爬楼梯等动作。外骨骼不仅可以在臀部和腿部区域提供局部支撑和助力，而且所提供的力量刚好就是患者在特定情况下（比如站起时）所需要的力量。“由于患者们的肌肉得到电子强化，因此拥有更持久的耐力。它的工作原理有些像用于腿部的电动自行车，”MyoSwiss的高级机械工程师Gleb Koginov解释说。

Myosuit的重量只有5.7公斤，可以直接在身着便服的情况下套在臀部和腿上。两台电机和控制器装在一个小背包里，并通过导线和被动元件为髋关节及膝关节的弯曲和伸展动作提供支持。电子支持的强度和顺序则借助躯干和腿部的运动传感器进行控制。

性能强劲的驱动装置，塑造强壮的双腿

“我们的外骨骼需要紧凑、安静的驱动系统和电机控制器，它们可以直接集成在设备中，并具有较高的能源效率和功率密度。”Koginov说。由maxon的BLDC电机EC-i 40、齿轮箱GP 42 C以及EPOS4 Module 50/8数字式电机控制器构成的驱动系统组合完全满足上述要求。无刷DC电机EC-i40能够在狭小空间内提供极高的动态性能和转矩，在全球范围内都是这一方面的佼佼者。Jaime Duarte说：“对于我们来说，maxon拥有我们能在市场上找到的最好、性能最强大的电机。还有一点很重要：maxon在本地的工程师能够及时提供非常专业的支持服务。”

日常外骨骼的设想

作为苏黎世联邦理工学院 (ETH) 的一家衍生企业，MyoSwiss医疗技术公司成立于2017年。该团队目前共有十二名成员，由年轻的工程师、设计师和医学专家组成。他们每一天都在为进一步完善和优化Myosuit而努力。目前，在瑞士和德国的多家康复中心和医院里已经开始使用这款外骨骼。Jaime Duarte和他的团队为自己设立了很高的目标：“一套可以像衬衫或裤子一样日常穿戴的外骨骼。”

但在实现这一目标之前，Matthias还需要坚持训练。而且，他已经取得不小的进步：如今，他可以一口气登上通往度假屋的所有楼梯，中途甚至不需要停下来休息。他不再气喘吁吁，身体状况也有所改善。“虽然在登顶时我还会大口喘气，但谁在一口气走了135步楼梯之后不累得喘气呢？” 

MyoSuit数据

• 重量：5.7 kg（像徒步旅行背包一样轻巧）
• 根据具体使用情况，电池使用时间可达到4小时

Matthias在1997年被诊断出患有多发性硬化症。最初的几年还过得去，但后来他的行走能力越来越差。尽管面对如此困难的情况，但对他来说，这并不能构成让他放弃对运动和大自然的热爱的理由。因此，他花费了两年时间，在Myosuit的帮助下进行康复训练。

你是如何认识MyoSwiss的？

我参加了一个多发性硬化症自助小组。大约两年前，MyoSwiss在这个自助小组举办的活动中展示了Myosuit。我立刻就穿上它试了试，并绕着桌子走了几十圈。在完成这一系列运动之后，我的腿仍然感觉非常轻松。这一点非常特别，要知道，在疾病的影响下，我的腿总是让我感觉非常沉重。而且，这种“腿脚很轻松”的效果持续了很长一段时间。从那时起我就知道，我一定要成为MyoSwiss的测试者。

Myosuit如何让你的生活更加轻松？

它不仅提高了我的生活质量，更重要的是能将生活质量维持在一定水平。它可以支持我完成一些原本对我来说相当困难的动作。多发性硬化症给我带来的损失，现在都可以通过使用Myosuit训练来得到弥补，至少在一段时间内都是这样。

到目前为止，你走过的最远的距离有多远？

使用Myosuit进行力量、耐力和平衡训练后，我于2019年参加了在苏黎世举行的慢跑比赛。当时，我佩戴着Myosuit慢跑了1.8公里。我只用了2.5小时就到达终点。虽然第二天我的肌肉感觉到非常酸痛，但我却没有那种力竭的感觉。真的是一种奇妙的感觉！