maxon Story

以科学之名而行

Werner Witschi虽然罹患下肢瘫痪疾病，但行走几公里对他而言却是家常便饭。推动这位现年64岁的瑞士人的力量是：非常符合残障人士日常生活所需的外骨骼。因此，当苏黎世联邦理工学院于2024年再次举办CYBATHLON仿生奥运会时，Werner Witschi将再次以运动员的身份参赛。只要到时一切顺利，他便会携带一项全球首创技术闪亮登场。

屋顶上一块松动的瓦片、一时的疏忽、踏错了一步——Werner Witschi的生活自此跌至谷底。十年前，他在屋顶上工作时向后跌落下来。那是他用自己的腿跨出的最后一步，如今的Werner Witschi坐在轮椅上。“但我毕竟还活着！”他感恩地表示，“当时我离死亡的距离可比离活着近多了。”现年64岁的Werner Witschi自胸部以下瘫痪，但上半身却仍然保有相当高的稳定性。“当我在为两个enhanced团队测试和训练外骨骼以及轮椅时，这一点非常有帮助。”因为：Werner Witschi称得上是一名顶尖的运动员，并以高度的热忱支持研发工作。这从何而来？

从下半身瘫痪到长跑选手

九年之前，也就是从屋顶跌落重伤之后不久，Werner Witschi在卢塞恩残障展览会上认识了VariLeg团队。这个团队当时就已经致力于为残障人士打造适合日常使用的外骨骼，并且正在寻找所谓的“操作人员”，也就是那些能够将亲身经验带入外骨骼和轮椅测试中的残障人士。极富好奇心且思想开明的Werner有什么反应？一得知这个消息，他便兴奋不已！尽管他必须长途跋涉，从位于伯尔尼的住家来到苏黎世接受训练。另一方面，VariLeg团队也对Werner正面、乐观的态度备加赞许：“Werner从不放弃或认命。许多轮椅使用者都不太喜欢引起他人注意，或是已放弃了作为行人的生活，”团队负责人Silvia Rohner说，“但Werner却完全不同，他人脉广泛，甚至成为了我们团队的推广大使。”

正如Ｗerner Witschi自己所说：他是个“勇于走出去的人”。他不断地行走，突然之间就变成了以科学之名努力实践的先锋人员：他穿戴着外骨骼，在例如皮拉图斯峰或施坦斯峰上行走了好几公里，并得到了媒体的大肆宣传报导。另外，他还将以运动员和后补运动员的身份参加每四年一次的CYBATHLON仿生奥运会；下一次举办时间将在2024年。

新的希望：行走和驾驶

他向众人证明：这是完全可行的！与此同时，这也显示出：要让辅助系统更加符合日常生活的需要，还有许多问题亟待解决。“我们希望通过CYBATHLON仿生奥运会这一赛事增进残障人士的福祉。这项赛事旨在激发残障人士的最佳表现，并促使研究人员与受到残障疾病影响的患者之间建立起更加密切的联系。”不过，比赛中有一些项目和动作，是他在现实生活中不会去做的，比如穿着外骨骼从低矮的沙发上站起来。“必须是顶尖的运动员才能做到这一点，”他承认说，“在日常生活中，为了免于这样的麻烦，我们一般会买一张较高的沙发。”

除了CYBATHLON仿生奥运会所带来的竞争性以外，研究人员也非常关注残障人士在生活中会遇到的各种实际问题。例如机动性受到限制。“当我在规划出游时，行程往往取决于我要如何坐着轮椅在当地四处移动，”Werner Witschi解释说，“我们正在努力研究一个解决方法。”具体来说，这个来自拉珀斯维尔的团队正在研究一项世界首创之举：“enhanced Hybrid”项目，这个项目旨在将轮椅与外骨骼各自的优势结合起来。这款被戏称为“变形金钢”的机器，就像科幻电影里一样，可以根据行程的实际情况加以调整适应。如果需要移动的路程较长，Werner Witschi就会乘坐轮椅。当遇到阶梯等障碍时，可以将轮椅“变成”外骨骼，让乘坐者可以站起来走过障碍，之后，外骨骼又可以顺畅地重新“变回”轮椅继续滑行。团队负责人还指出了另一项优势：“大多数的外骨骼都必须使用拐杖，因此患者无法空出双手。我们希望能实现不需拐杖就能行走的方式，我们所采用的方法就是将拐杖自动化。”

目前的原型机重量大约为70公斤，我们认为这仍然太重。“这样一套设备里容纳了十套maxon驱动单元。它们非常安全、坚固耐用、动力十足并且极其安静，是市场上最好的电机产品，”Silvia Rohner说，“但我们希望未来的技术在整体上能够更小、更紧凑。”只要一切顺利进行，这套混合型解决方案就能在2024年的CYBATHLON仿生奥运会上证明自己的强大实力。无论如何，Werner Witschi都确信：“技术发展会不断推进！任何日常生活因此而变得更加轻松的人们，我都为他们感到高兴！”

Werner Witschi, pilot and wheelchair user

You hardly feel the walking itself anymore in the exoskeleton. You’re strapped into it and you’re standing on the ground, so it takes the weight off you. But it has to be light enough for my wife to be able to lift it into the car.”

enhanced团队

2015年12月，第一位操作人员Florian Hauser与东瑞士理工学院 (OST) 的工作人员和学生联合组成了最初的enhanced团队。他们的目标是为2016年的CYBATHLON仿生奥运会设计出一款竞赛用轮椅。在这个团队赢得了当年轮椅项目的金牌之后，他们又特地为2018年的外骨骼比赛项目单独成立了一个团队。自此，这两支队伍——Robility enhanced和VariLeg enhanced——就是所有主要CYBATHLON赛事中的固定参赛成员。克服各种新挑战的解决方法和创新，大多数来自不同科系的学生。如果测试进行顺利，OST的工作人员就会将这些解决方法整合到机动性辅助装置中。

maxon大力支持参与

maxon的产品被用在各种有特别高要求的场合，例如残障人士的日常生活中。maxon的电机、齿轮箱和控制器多年来一直被广泛应用在义肢、外骨骼和轮椅中。为了推动这类要求严格的市场的发展，maxon将其一大部分营业额投资在研发工作中。从一开始，maxon就为CYBATHLON仿生奥运会提供大力支持。这一次，公司也毫不犹豫地加入到第三届比赛，而且将担任金牌合作伙伴。因为，maxon深信：创新的技术解决方案能够长远改善多数人的生活品质。