Cirurgia minimamente invasiva

O Laboratório de Robótica de Bristol está a incorporar produtos maxon como parte de um projeto para desenvolver a Cirurgia Minimamente Invasiva Assistida por Robô (RAMIS).

Cirurgia endoscópica minimamente invasiva assistida por robôs

A utilização de robôs na cirurgia endoscópica minimamente invasiva oferece muitas vantagens em comparação com a cirurgia minimamente invasiva tradicional, incluindo uma melhor visão, precisão e destreza. O projeto SMARTsurg foi criado para desenvolver um sistema avançado para a realização de cirurgias minimamente invasivas assistidas por robôs.

O projeto envolve uma equipa de dez instituições de toda a Europa, composta por parceiros clínicos, académicos e industriais altamente experientes. Uma das instituições é o Laboratório de Robótica de Bristol (BRL). A maxon tem trabalhado com o BRL em vários projetos e foi com muito prazer que nos pediram para participar no projeto RAMIS.

A equipa está a utilizar motores DC maxon e sistemas de controlo para acionar e posicionar o instrumento cirúrgico de 3 dedos que é inserido no corpo. O instrumento será controlado por exoesqueletos que se adaptam às mãos do cirurgião. Além disso, estão também a desenvolver óculos inteligentes para permitir ao cirurgião ter uma visão realista do que se passa no interior do corpo. A equipa descobriu que os produtos maxon eram fáceis de usar e ofereciam a precisão e a alta densidade de potência necessárias para esta aplicação.

O BRL utilizou o Configurador online maxon para selecionar e configurar o motor DC com escovas DCX 19 S, o redutor GPX 22 e o codificador ENX 10. Uma das vantagens em utilizar o Configurador maxon reside nos prazos de entrega curtos.

O design online dos produtos maxon permitiu obter o pacote mais adequado em termos de binário de saída, velocidade e feedback do codificador. As dimensões físicas também podem ser adaptadas premindo apenas um botão, de forma simples e rápida, incluindo todos os detalhes técnicos da embalagem conhecidos e ainda um modelo CAD 3D. O sistema de controlo de posicionamento maxon EPOS2 e o protocolo de comunicação CAN foram utilizados para assegurar que cada eixo responde aos comandos do sistema de controlo principal em termos de posição, velocidade e binário.

Sanja Dogmadzi, professora de Robótica Médica no BRL, explicou: “Embora a popularidade do RAMIS esteja a aumentar de forma constante, o potencial para melhorar os resultados dos pacientes e o potencial para outros procedimentos não estão totalmente concretizados, em grande parte devido a sérias limitações na atual instrumentação, controlo e feedback para o cirurgião. Especificamente, o acesso restrito, a falta de force feedback e a utilização de ferramentas rígidas em espaços confinados ocupados por órgãos colocam desafios à sua plena adoção”. 

O desenvolvimento de plataformas cirúrgicas robóticas introduziu a visão 3D e melhorias significativas nos níveis de destreza. A cirurgia minimamente invasiva assistida por robô irá reduzir a exigência do cirurgião, encurtará o tempo de formação e proporcionará precisão, segurança e tempo de intervenção reduzido.