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EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC,数字式位置控制器,12 A,12 - 60 VDC

产品编号 709859

EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC,数字式位置控制器,12 A,12 - 60 VDC
价格明细 数量 单价
价格不包含 增值税,需另加运费 1-4 RMB 4,781
5-19 RMB 4,209
20-49 RMB 3,617
件以上 50 请询价

规格

产品
重量 43 g
电机
DC电机可达 720 W
EC电机可达 720 W
传感器
无传感器(DC电机)
数字增量式编码器(双通道,单端)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电机)
SSI绝对值编码器
运行模式
电流控制器 是(转矩)
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
最小工作电压Vcc 12 V
最大工作电压Vcc 60 V
可选最小逻辑供电电压Vc 12 V
可选最大逻辑供电电压Vc 60 V
最大输出电压(系数 * Vcc 0.9
最大输出电流Imax 36 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 5 s
连续输出电流Icont 12 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大转速(DC电机) 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 5
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率,范围,电路 12 位,-10…+10V,差分式
模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
拨码开关 6
拨码开关功能 CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss
输出端
数字量输出 4
数字输出功能 制动器,一般用途
模拟输出量 1
分辨率,范围 12 位,-4…+4V
模拟输出功能 General Purpose
电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压
编码器供电电压 参见“传感器供电电压
传感器供电电压 +5 VDC, max. 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC, max. 150 mA
接口
USB 全速)
CAN
CANopen Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
USB转CAN网间连接功能
显示
“待机”(Ready)状态显示 绿色 LED
“故障”(Error)状态显示 红色 LED
保护功能
保护功能 限流功能,浪涌电流,超温,欠压,超压,电压瞬变,电机线路短路,反馈信号丢失
环境条件
最小工作温度 -30 °C
最大工作温度 50 °C
温度 – 扩展范围 +50…+75 °C, Derating: -0.48 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度(无冷凝) 5 %
最高空气湿度(无冷凝) 90 %
机械数据
重量 43 g
尺寸(长度) 90 mm
尺寸(宽度) 90 mm
尺寸(高度) 17.6 mm
安装 适合 M3 螺栓的固定孔
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio
操作系统 Windows 10, 8, 7
针对PC的Windows动态链接库 32-/64-bit
编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库 X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
编程示例 C++
功能
CANopen位置轮廓模式
CANopen转速轮廓模式
CANopen归零模式
CANopen周期性同步位置控制
CANopen周期性同步速度控制
CANopen周期性同步转矩控制
模拟量设定值
位置控制前馈
速度控制前馈
双闭环位置和转速控制
位置标记
急停
使能
制动器控制

描述

EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC是一款动态型位置控制器,设计结构为圆形,配有用于电缆接线的中心孔并且一侧安装有连接器(“SSC”是single-side mounted connector的英语缩写,代表单侧安装的连接器)。适用于控制不超过720 W/2160 W、带编码器的有刷DC电机或者带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC)。

视频