| 价格明细 | 数量 | 单价 |
|---|---|---|
| 价格不包含 增值税，需另加运费 | 1-4 | RMB 9,727 |
| 5-19 | RMB 8,562 | |
| 20-49 | RMB 7,359 | |
| 件以上 50 | 请询价 |
NRND (Not Recommended for New Designs): 这些产品仍可订购，但不作为新产品推荐。销售部门愿向您推荐替代产品。
规格
| 产品 | |
| 重量 | 302 g |
| 电机 | |
| DC电机可达 | 250 W |
| EC电机可达 | 250 W |
| 传感器 | |
| 无传感器（DC电机） | 是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） | 是 |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） | 是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） | 是 |
| SSI绝对值编码器 | 是 |
| BiSS C绝对式编码器 | 是 |
| 模拟量增量式编码器（双通道，差分） | 是 |
| 运行模式 | |
| 电流控制器 | 是（转矩） |
| 转速闭环控制器 | 是 |
| 位置控制器 | 是 |
| 电气数据 | |
| 最小工作电压Vcc | 10 V |
| 最大工作电压Vcc | 50 V |
| 可选最小逻辑供电电压Vc | 10 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc | 50 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） | 0.95 |
| 最大输出电流Imax | 15 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax | 1.5 s |
| 连续输出电流Icont | 5 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 | 100 kHz |
| PI电流环控制采样频率 | 100 kHz |
| PI速度环控制采样频率 | 10 kHz |
| PID位置控制采样频率 | 10 kHz |
| 最大效率 | 96 % |
| 最大转速（DC电机） | 200000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 | 200000 rpm |
| 内置电机扼流圈/每相 | 10 µH |
| 输入端 | |
| 霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 |
| 编码器信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| 编码器最大输入频率 | 5 MHz |
| 传感器信号 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
| 数字量输入 | 6 |
| 数字输入功能 | 限位开关，基准开关，一般用途, STO, Touch Probe |
| 输出端 | |
| 数字量输出 | 4 |
| 数字输出功能 | 止动闸、通用、位置比较, STO |
| 电压输出端 | |
| 霍尔传感器供电电压 | +5 VDC，最大30 mA |
| 编码器供电电压 | +5 VDC，最大70 mA |
| 传感器供电电压 | +5 VDC，最大150 mA |
| 辅助输出电压 | +24VDC，最大300mA，若Vcc > 30 VDC Vcc – 5V，最大300mA，若Vcc < 30 VDC |
| 接口 | |
| USB 全速） | 是 |
| CANopen轮廓运动控制 | DSP-402 |
| EtherCAT | IEC 61158第12类从站 |
| CoE（EtherCAT实现CAN总线应用层） | CiA 402 |
| FoE（EtherCAT实现文件存取） | 是 |
| 分布式时钟支持 | 是 |
| 可变PDO映射 | 是 |
| 显示 | |
| “待机”（Ready）状态显示 | 绿色LED |
| “故障”（Error）状态显示 | 红色LED |
| 通信接口状态显示 | 绿色LED，红色LED |
| 保护功能 | |
| 保护功能 | 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变和电机线路短路，反馈信号丢失 |
| 环境条件 | |
| 最小工作温度 | -30 °C |
| 最大工作温度 | 45 °C |
| 温度 – 扩展范围 | +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C |
| 最小储存温度 | -40 °C |
| 最大储存温度 | 85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） | 5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） | 90 % |
| 机械数据 | |
| 重量 | 302 g |
| 尺寸（长度） | 140 mm |
| 尺寸（宽度） | 103 mm |
| 尺寸（高度） | 27 mm |
| 安装 | 适用于M4螺栓的法兰 |
| 软件 | |
| 安装程序 | MAXPOS Setup |
| 图形用户界面 | MAXPOS Studio |
| 操作系统 | Windows 10, 8, 7 |
| 功能 | |
| CANopen位置轮廓模式 | 是 |
| CANopen转速轮廓模式 | 是 |
| CANopen归零模式 | 是 |
| CANopen周期性同步位置控制 | 是 |
| CANopen周期性同步速度控制 | 是 |
| CANopen周期性同步转矩控制 | 是 |
| 位置控制前馈 | 是 |
| 速度控制前馈 | 是 |
| 位置标记 | 是 |
| 制动器控制 | 是 |
| STO（安全关断扭矩） | yes (not certified) |
| 高级自动控制设置 | 是 |
描述
MAXPOS 50/5是一台高动态应用的定位控制器，可从上级EtherCAT主站处接收运动和输入/输出指令。适用于250W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机（BLDC）。下载
软件/固件
CAD文件 (DXF, STP,....)
目录页数
手册
-
英语
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) 版本 July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) 版本 August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) 版本 August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) 版本 July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) 版本 August 2019
