价格明细 | 数量 | 单价 |
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价格不包含 增值税,需另加运费 | 1-4 | RMB 8,851 |
5-19 | RMB 7,791 | |
20-49 | RMB 6,696 | |
件以上 50 | 请询价 |
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规格
产品 | |
重量 | 302 g |
电机 | |
DC电机可达 | 250 W |
EC电机可达 | 250 W |
传感器 | |
无传感器(DC电机) | 是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) | 是 |
数字增量式编码器(3通道,差分) | 是 |
数字霍尔传感器(EC电机) | 是 |
SSI绝对值编码器 | 是 |
BiSS C绝对式编码器 | 是 |
模拟量增量式编码器(双通道,差分) | 是 |
运行模式 | |
电流控制器 | 是(转矩) |
转速闭环控制器 | 是 |
位置控制器 | 是 |
电气数据 | |
最小工作电压Vcc | 10 V |
最大工作电压Vcc | 50 V |
可选最小逻辑供电电压Vc | 10 V |
可选最大逻辑供电电压Vc | 50 V |
最大输出电压(系数 * Vcc) | 0.95 |
最大输出电流Imax | 15 A |
峰值输出电流最长持续时间Imax | 1.5 s |
连续输出电流Icont | 5 A |
功率输出级PWM时钟频率 | 100 kHz |
PI电流环控制采样频率 | 100 kHz |
PI速度环控制采样频率 | 10 kHz |
PID位置控制采样频率 | 10 kHz |
最大效率 | 96 % |
最大转速(DC电机) | 200000 rpm |
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 | 200000 rpm |
内置电机扼流圈/每相 | 10 µH |
输入端 | |
霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 |
编码器信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
编码器最大输入频率 | 5 MHz |
传感器信号 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
数字量输入 | 6 |
数字输入功能 | 限位开关,基准开关,一般用途, STO, Touch Probe |
输出端 | |
数字量输出 | 4 |
数字输出功能 | 止动闸、通用、位置比较, STO |
电压输出端 | |
霍尔传感器供电电压 | +5 VDC,最大30 mA |
编码器供电电压 | +5 VDC,最大70 mA |
传感器供电电压 | +5 VDC,最大150 mA |
辅助输出电压 | +24VDC,最大300mA,若Vcc > 30 VDC Vcc – 5V,最大300mA,若Vcc < 30 VDC |
接口 | |
USB 全速) | 是 |
CANopen轮廓运动控制 | DSP-402 |
EtherCAT | IEC 61158第12类从站 |
CoE(EtherCAT实现CAN总线应用层) | CiA 402 |
FoE(EtherCAT实现文件存取) | 是 |
分布式时钟支持 | 是 |
可变PDO映射 | 是 |
显示 | |
“待机”(Ready)状态显示 | 绿色LED |
“故障”(Error)状态显示 | 红色LED |
通信接口状态显示 | 绿色LED,红色LED |
保护功能 | |
保护功能 | 限流功能,浪涌电流,超温,欠压,超压,电压瞬变和电机线路短路,反馈信号丢失 |
环境条件 | |
最小工作温度 | -30 °C |
最大工作温度 | 45 °C |
温度 – 扩展范围 | +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C |
最小储存温度 | -40 °C |
最大储存温度 | 85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) | 5 % |
最高空气湿度(无冷凝) | 90 % |
机械数据 | |
重量 | 302 g |
尺寸(长度) | 140 mm |
尺寸(宽度) | 103 mm |
尺寸(高度) | 27 mm |
安装 | 适用于M4螺栓的法兰 |
软件 | |
安装程序 | MAXPOS Setup |
图形用户界面 | MAXPOS Studio |
操作系统 | Windows 10, 8, 7 |
功能 | |
CANopen位置轮廓模式 | 是 |
CANopen转速轮廓模式 | 是 |
CANopen归零模式 | 是 |
CANopen周期性同步位置控制 | 是 |
CANopen周期性同步速度控制 | 是 |
CANopen周期性同步转矩控制 | 是 |
位置控制前馈 | 是 |
速度控制前馈 | 是 |
位置标记 | 是 |
制动器控制 | 是 |
STO(安全关断扭矩) | yes (not certified) |
高级自动控制设置 | 是 |
描述
MAXPOS 50/5是一台高动态应用的定位控制器,可从上级EtherCAT主站处接收运动和输入/输出指令。适用于250W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC)。下载
目录页数
软件/固件
手册
-
英语
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) 版本 July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) 版本 August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) 版本 August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) 版本 July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) 版本 August 2019