详情
NRND

MAXPOS 50/5,数字式位置控制器,5 A,10-50 VDC

产品编号 447293

MAXPOS 50/5,数字式位置控制器,5 A,10-50 VDC
价格明细 数量 单价
价格不包含 增值税,需另加运费 1-4 RMB 8,851
5-19 RMB 7,791
20-49 RMB 6,696
件以上 50 请询价

NRND (Not Recommended for New Designs): 这些产品仍可订购,但不作为新产品推荐。销售部门愿向您推荐替代产品。

规格

产品
重量 302 g
电机
DC电机可达 250 W
EC电机可达 250 W
传感器
无传感器(DC电机)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电机)
SSI绝对值编码器
BiSS C绝对式编码器
模拟量增量式编码器(双通道,差分)
运行模式
电流控制器 是(转矩)
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 50 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 50 V
最大输出电压(系数 * Vcc 0.95
最大输出电流Imax 15 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 1.5 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 100 kHz
PI电流环控制采样频率 100 kHz
PI速度环控制采样频率 10 kHz
PID位置控制采样频率 10 kHz
最大效率 96 %
最大转速(DC电机) 200000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 200000 rpm
内置电机扼流圈/每相 10 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 5 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data-
数字量输入 6
数字输入功能 限位开关,基准开关,一般用途, STO, Touch Probe
输出端
数字量输出 4
数字输出功能 止动闸、通用、位置比较, STO
电压输出端
霍尔传感器供电电压 +5 VDC,最大30 mA
编码器供电电压 +5 VDC,最大70 mA
传感器供电电压 +5 VDC,最大150 mA
辅助输出电压 +24VDC,最大300mA,若Vcc > 30 VDC Vcc – 5V,最大300mA,若Vcc < 30 VDC
接口
USB 全速)
CANopen轮廓运动控制 DSP-402
EtherCAT IEC 61158第12类从站
CoE(EtherCAT实现CAN总线应用层) CiA 402
FoE(EtherCAT实现文件存取)
分布式时钟支持
可变PDO映射
显示
“待机”(Ready)状态显示 绿色LED
“故障”(Error)状态显示 红色LED
通信接口状态显示 绿色LED,红色LED
保护功能
保护功能 限流功能,浪涌电流,超温,欠压,超压,电压瞬变和电机线路短路,反馈信号丢失
环境条件
最小工作温度 -30 °C
最大工作温度 45 °C
温度 – 扩展范围 +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度(无冷凝) 5 %
最高空气湿度(无冷凝) 90 %
机械数据
重量 302 g
尺寸(长度) 140 mm
尺寸(宽度) 103 mm
尺寸(高度) 27 mm
安装 适用于M4螺栓的法兰
软件
安装程序 MAXPOS Setup
图形用户界面 MAXPOS Studio
操作系统 Windows 10, 8, 7
功能
CANopen位置轮廓模式
CANopen转速轮廓模式
CANopen归零模式
CANopen周期性同步位置控制
CANopen周期性同步速度控制
CANopen周期性同步转矩控制
位置控制前馈
速度控制前馈
位置标记
制动器控制
STO(安全关断扭矩) yes (not certified)
高级自动控制设置

描述

MAXPOS 50/5是一台高动态应用的定位控制器,可从上级EtherCAT主站处接收运动和输入/输出指令。适用于250W以下带编码器的有刷DC电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机(BLDC)。

视频