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EPOS2 P 24/5, 独立式数字位置控制器,11-24V,5A/10A

产品编号 378308

EPOS2 P 24/5, 独立式数字位置控制器,11-24V,5A/10A

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规格

产品
重量 180 g
电机
DC电机可达 120 W
EC电机可达 120 W
传感器
无传感器(DC电机)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电机)
运行模式
电流控制器
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
最小工作电压Vcc 11 V
最大工作电压Vcc 24 V
可选最小逻辑供电电压Vc 11 V
可选最大逻辑供电电压Vc 24 V
最大输出电压(系数 * Vcc 0.9
最大输出电流Imax 10 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 1 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 10 kHz
PI速度环控制采样频率 1 kHz
PID位置控制采样频率 1 kHz
最大效率 92 %
最大转速(DC电机) 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 25000 rpm
内置电机扼流圈/每相 15 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A, B, B, I, I\
编码器最大输入频率 5 MHz
数字量输入 6
数字输入功能 限位开关、参考开关、通用、使能、速停、步幅/方向设定值、主机编码器、位置标记
模拟输入量 2
分辨率,范围,电路 12比特,0…+5V
模拟输入功能 设定值,通用
拨码开关 10
拨码开关功能 CAN节点编号、CAN总线终端CAN-S、总线终端CAN-M、CAN-M的自动比特率
输出端
数字量输出 4
数字输出功能 止动闸、通用、位置比较、就绪
电压输出端
霍尔传感器供电电压 +5 VDC,最大30 mA
编码器供电电压 +5 VDC,最大100 mA
辅助输出电压 +VCC,最大1300 mA
接口
RS232
USB 全速)
CAN
CANopen 主机
CANopen应用层 DS-301
CANopen框架 DSP-305, DS-302
CANopen轮廓运动控制 DSP-402
用于IEC 61131-3可编程设备的CANopen运动轮廓 DSP-405
RS232转CAN网间连接功能
USB转CAN网间连接功能
显示
“待机”(Ready)状态显示 绿色发光二极管/蓝色发光二极管(程序状态)
“故障”(Error)状态显示 红色发光二极管
保护功能
保护功能 电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路
环境条件
最小工作温度 -10 °C
最大工作温度 55 °C
温度 – 扩展范围 +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度(无冷凝) 5 %
最高空气湿度(无冷凝) 90 %
机械数据
重量 180 g
尺寸(长度) 105 mm
尺寸(宽度) 83 mm
尺寸(高度) 24 mm
安装 用于M3螺钉的法兰
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio(包括OpenPCS)
操作系统 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
针对PC的Windows动态链接库 32-/64比特
PC主机 IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
CAN主机IEC 61131-3功能库函数 IEC 61131-3 Standard、Motion Control、Maxon Utility、CANopen功能块及用户库。
功能
CANopen位置轮廓模式
CANopen转速轮廓模式
CANopen归零模式
位置模式
插补位置模式(PVT)
转速模式
电流模式
主编码器模式
脉冲/方向模式
模拟量设定值
正弦波/梯形波的路径发生器
位置控制前馈
速度控制前馈
位置标记
急停
使能
位置比较
制动器控制
高级自动控制设置

描述

EPOS2 P 24/5是可任意程控的位置控制器,符合IEC 61131-3标准。与带编码器的有刷DC电机或带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机相匹配,功率从5至120瓦。

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