详情
EPOS2 P 24/5, 独立式数字位置控制器,11-24V,5A/10A
产品编号 378308
该产品不能订购。 请用询价单和销售服务人员联系。 谢谢
规格
| 产品 |
| 重量 |
180 g |
| 电机 |
| DC电机可达 |
120 W |
| EC电机可达 |
120 W |
| 传感器 |
| 无传感器（DC电机） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） |
是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） |
是 |
| 运行模式 |
| 电流控制器 |
是 |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 位置控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 最小工作电压Vcc |
11 V |
| 最大工作电压Vcc |
24 V |
| 可选最小逻辑供电电压Vc |
11 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc |
24 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） |
0.9 |
| 最大输出电流Imax |
10 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax |
1 s |
| 连续输出电流Icont |
5 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 |
50 kHz |
| PI电流环控制采样频率 |
10 kHz |
| PI速度环控制采样频率 |
1 kHz |
| PID位置控制采样频率 |
1 kHz |
| 最大效率 |
92 % |
| 最大转速（DC电机） |
100000 rpm |
| 1极对EC电机方波换向时的最大转速 |
100000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
25000 rpm |
| 内置电机扼流圈/每相 |
15 µH |
| 输入端 |
| 霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
| 编码器信号 |
A, A, B, B, I, I\ |
| 编码器最大输入频率 |
5 MHz |
| 数字量输入 |
6 |
| 数字输入功能 |
限位开关、参考开关、通用、使能、速停、步幅/方向设定值、主机编码器、位置标记 |
| 模拟输入量 |
2 |
| 分辨率，范围，电路 |
12比特，0…+5V |
| 模拟输入功能 |
设定值，通用 |
| 拨码开关 |
10 |
| 拨码开关功能 |
CAN节点编号、CAN总线终端CAN-S、总线终端CAN-M、CAN-M的自动比特率 |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
4 |
| 数字输出功能 |
止动闸、通用、位置比较、就绪 |
| 电压输出端 |
| 霍尔传感器供电电压 |
+5 VDC，最大30 mA |
| 编码器供电电压 |
+5 VDC，最大100 mA |
| 辅助输出电压 |
+VCC，最大1300 mA |
| 接口 |
| RS232 |
是 |
| USB 全速） |
是 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
主机 |
| CANopen应用层 |
DS-301 |
| CANopen框架 |
DSP-305, DS-302 |
| CANopen轮廓运动控制 |
DSP-402 |
| 用于IEC 61131-3可编程设备的CANopen运动轮廓 |
DSP-405 |
| RS232转CAN网间连接功能 |
是 |
| USB转CAN网间连接功能 |
是 |
| 显示 |
| “待机”（Ready）状态显示 |
绿色发光二极管/蓝色发光二极管（程序状态） |
| “故障”（Error）状态显示 |
红色发光二极管 |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路 |
| 环境条件 |
| 最小工作温度 |
-10 °C |
| 最大工作温度 |
55 °C |
| 温度 – 扩展范围 |
+55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C |
| 最小储存温度 |
-40 °C |
| 最大储存温度 |
85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） |
5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） |
90 % |
| 机械数据 |
| 重量 |
180 g |
| 尺寸（长度） |
105 mm |
| 尺寸（宽度） |
83 mm |
| 尺寸（高度） |
24 mm |
| 安装 |
用于M3螺钉的法兰 |
| 软件 |
| 安装程序 |
EPOS Setup |
| 图形用户界面 |
EPOS Studio（包括OpenPCS） |
| 操作系统 |
Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
| 针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64比特 |
| PC主机 |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
| 编程示例 |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView |
| CAN主机IEC 61131-3功能库函数 |
IEC 61131-3 Standard、Motion Control、Maxon Utility、CANopen功能块及用户库。 |
| 功能 |
| CANopen位置轮廓模式 |
是 |
| CANopen转速轮廓模式 |
是 |
| CANopen归零模式 |
是 |
| 位置模式 |
是 |
| 插补位置模式（PVT） |
是 |
| 转速模式 |
是 |
| 电流模式 |
是 |
| 主编码器模式 |
是 |
| 脉冲/方向模式 |
是 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 正弦波/梯形波的路径发生器 |
是 |
| 位置控制前馈 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 位置标记 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 位置比较 |
是 |
| 制动器控制 |
是 |
| 高级自动控制设置 |
是 |
描述
EPOS2 P 24/5是可任意程控的位置控制器，符合IEC 61131-3标准。与带编码器的有刷DC电机或带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机相匹配，功率从5至120瓦。
视频
