规格
产品 |
重量 |
26 g |
运行模式 |
位置控制器 |
是 |
电气数据 |
可选最小逻辑供电电压Vc |
8 V |
可选最大逻辑供电电压Vc |
28 V |
PID位置控制采样频率 |
1 kHz |
输入端 |
数字量输入 |
6 |
数字输入功能 |
free programmable |
模拟输入量 |
2 |
分辨率,范围,电路 |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
模拟输入功能 |
free programmable |
拨码开关功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
输出端 |
数字量输出 |
4 |
数字输出功能 |
free programmable, 25kHz PWM |
电压输出端 |
传感器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
辅助输出电压 |
+3.3V DC, max. 120mA |
接口 |
USB 全速) |
yes |
CAN |
是 |
CANopen |
Master / Slave |
CANopen应用层 |
CiA 301 |
CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
EtherCAT |
Ethernet |
显示 |
“待机”(Ready)状态显示 |
green and yellow LED |
“故障”(Error)状态显示 |
red LED |
通信接口状态显示 |
yes |
保护功能 |
保护功能 |
free programmable |
环境条件 |
最小工作温度 |
-30 °C |
最大工作温度 |
55 °C |
最小储存温度 |
-40 °C |
最大储存温度 |
85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) |
5 % |
最高空气湿度(无冷凝) |
90 % |
机械数据 |
重量 |
26 g |
尺寸(长度) |
55 mm |
尺寸(宽度) |
40 mm |
尺寸(高度) |
21 mm |
安装 |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
软件 |
安装程序 |
ApossIDE |
图形用户界面 |
ApossIDE |
操作系统 |
Windows 10, 7 |
针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64-bit |
CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
编程示例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
功能 |
模拟量设定值 |
是 |
正弦波/梯形波的路径发生器 |
是 |
位置控制前馈 |
是 |
速度控制前馈 |
是 |
位置标记 |
是 |
急停 |
是 |
使能 |
是 |
位置比较 |
是 |
制动器控制 |
是 |
描述
MicroMACS6是一款可自由编程、超紧凑并且没有功率输出级的多轴运动控制器。有以太网、两个独立的CAN接口和数字式输入和输出端可供使用。通过CAN可以连接最多六条轴 (EPOS)。ESCON控制器可通过4个脉宽调制输出端进行控制。
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