规格
产品 |
重量 |
500 g |
电机 |
DC电机可达 |
540 W |
EC电机可达 |
540 W |
传感器 |
无传感器(DC电机) |
是 |
数字增量式编码器(双通道,单端) |
是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) |
是 |
数字增量式编码器(3通道,差分) |
是 |
数字霍尔传感器(EC电机) |
是 |
SSI绝对值编码器 |
是 |
模拟量增量式编码器(双通道,差分) |
是 |
运行模式 |
电流控制器 |
yes (torque) |
转速闭环控制器 |
是 |
位置控制器 |
是 |
电气数据 |
最小工作电压Vcc |
10 V |
最大工作电压Vcc |
60 V |
可选最小逻辑供电电压Vc |
18 V |
可选最大逻辑供电电压Vc |
30 V |
最大输出电压(系数 * Vcc) |
0.9 |
最大输出电流Imax |
30 A |
峰值输出电流最长持续时间Imax |
5 s |
连续输出电流Icont |
10 A |
功率输出级PWM时钟频率 |
48 kHz |
PI电流环控制采样频率 |
24 kHz |
PI速度环控制采样频率 |
8 kHz |
PID位置控制采样频率 |
1 kHz |
最大效率 |
98 % |
最大转速(DC电机) |
50000 rpm |
1极对EC电机方波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
输入端 |
霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
编码器最大输入频率 |
32 MHz |
传感器信号 |
Clock, Data |
数字量输入 |
16 |
数字输入功能 |
free programmable |
模拟输入量 |
4 |
分辨率,范围,电路 |
12-bit, 0…+10V |
模拟输入功能 |
free programmable |
拨码开关功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
输出端 |
数字量输出 |
8 |
数字输出功能 |
free programmable |
电压输出端 |
霍尔传感器供电电压 |
+5V DC |
编码器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
传感器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
接口 |
USB 全速) |
yes |
CAN |
是 |
CANopen |
Master / Slave |
CANopen应用层 |
CiA 301 |
CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
EtherCAT |
EtherCAT Slave |
CoE(EtherCAT实现CAN总线应用层) |
yes |
分布式时钟支持 |
是 |
可变PDO映射 |
是 |
显示 |
“待机”(Ready)状态显示 |
green and yellow LED |
“故障”(Error)状态显示 |
red LED |
通信接口状态显示 |
yes |
保护功能 |
保护功能 |
Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
环境条件 |
最小工作温度 |
-30 °C |
最大工作温度 |
50 °C |
温度 – 扩展范围 |
+50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
最小储存温度 |
-30 °C |
最大储存温度 |
85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) |
5 % |
最高空气湿度(无冷凝) |
90 % |
机械数据 |
重量 |
370 g |
尺寸(长度) |
109.5 mm |
尺寸(宽度) |
140.5 mm |
尺寸(高度) |
34.2 mm |
安装 |
see Referenz Manual |
软件 |
安装程序 |
ApossIDE |
图形用户界面 |
ApossIDE |
操作系统 |
Windows 10, 7 |
针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64-bit |
Linux共享对象库 |
X86 32-/64-bit |
CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
编程示例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
功能 |
转速模式 |
是 |
电流模式 |
是 |
主编码器模式 |
是 |
模拟量设定值 |
是 |
正弦波/梯形波的路径发生器 |
是 |
位置控制前馈 |
是 |
速度控制前馈 |
是 |
位置标记 |
是 |
急停 |
是 |
使能 |
是 |
位置比较 |
是 |
制动器控制 |
是 |
描述
MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCat 是一款可自由编程的运动控制器,并集成有EtherCAT从站选装卡和四个BLDC功率放大级。它们各提供540 W的连续功率和1.62 kW的峰值功率,可直接控制功能强劲的驱动器。
视频