规格
| 产品 |
| 重量 |
110 g |
| 电机 |
| DC电机可达 |
528 W |
| EC电机可达 |
528 W |
| 传感器 |
| 无传感器（DC电机） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） |
是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） |
是 |
| SSI绝对值编码器 |
是 |
| 模拟量增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 运行模式 |
| 电流控制器 |
yes (torque) |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 位置控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 最小工作电压Vcc |
10 V |
| 最大工作电压Vcc |
60 V |
| 可选最小逻辑供电电压Vc |
18 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc |
30 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） |
0.88 |
| 最大输出电流Imax |
30 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax |
5 s |
| 连续输出电流Icont |
10 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 |
48 kHz |
| PI电流环控制采样频率 |
24 kHz |
| PI速度环控制采样频率 |
8 kHz |
| PID位置控制采样频率 |
1 kHz |
| 最大效率 |
98 % |
| 最大转速（DC电机） |
50000 rpm |
| 1极对EC电机方波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
50000 rpm |
| 输入端 |
| 霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
| 编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 编码器最大输入频率 |
6.2 MHz |
| 传感器信号 |
Clock, Data |
| 数字量输入 |
16 |
| 数字输入功能 |
free programmable |
| 模拟输入量 |
4 |
| 分辨率，范围，电路 |
12-bit, 0…+10V |
| 模拟输入功能 |
free programmable |
| 拨码开关 |
10 |
| 拨码开关功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
8 |
| 数字输出功能 |
free programmable |
| 电压输出端 |
| 霍尔传感器供电电压 |
+5V DC |
| 编码器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
| 传感器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
| 接口 |
| USB 全速） |
yes |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen应用层 |
CiA 301 |
| CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
| 显示 |
| “待机”（Ready）状态显示 |
green and yellow LED |
| “故障”（Error）状态显示 |
red LED |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
| 环境条件 |
| 最小工作温度 |
-30 °C |
| 最大工作温度 |
50 °C |
| 温度 – 扩展范围 |
+50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| 最小储存温度 |
-30 °C |
| 最大储存温度 |
85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） |
5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） |
90 % |
| 机械数据 |
| 重量 |
110 g |
| 尺寸（长度） |
105 mm |
| 尺寸（宽度） |
120 mm |
| 尺寸（高度） |
22 mm |
| 安装 |
see Referenz Manual |
| 软件 |
| 安装程序 |
ApossIDE |
| 图形用户界面 |
ApossIDE |
| 操作系统 |
Windows 11,10, 7 |
| 针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| 编程示例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 功能 |
| 转速模式 |
是 |
| 电流模式 |
是 |
| 主编码器模式 |
是 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 正弦波/梯形波的路径发生器 |
是 |
| 位置控制前馈 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 位置标记 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 位置比较 |
是 |
| 制动器控制 |
是 |
描述
MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM是一款可自由编程运动控制器，配备四个BLDC功率放大级。它们各提供528 W的连续功率和1.58 kW的峰值功率，可直接控制功能强劲的驱动器。这一OEM版本不含外壳，适合大批量设备制造中的集成解决方案。
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