规格
| 产品 |
| 重量 |
500 g |
| 传感器 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） |
是 |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） |
是 |
| 运行模式 |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 位置控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 可选最小逻辑供电电压Vc |
18 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc |
30 V |
| PID位置控制采样频率 |
1 kHz |
| 输入端 |
| 编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| 编码器最大输入频率 |
5 MHz |
| 数字量输入 |
16 |
| 数字输入功能 |
free programmable |
| 模拟输入量 |
6 |
| 分辨率，范围，电路 |
10-bit, 0…+10V |
| 模拟输入功能 |
free programmable |
| 拨码开关 |
8 |
| 拨码开关功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
14 |
| 数字输出功能 |
free programmable |
| 模拟输出量 |
3 |
| 分辨率，范围 |
12bit, -10…+10V, differenziell |
| 模拟输出功能 |
free programmable |
| 电压输出端 |
| 编码器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
| 传感器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
| 接口 |
| USB 全速） |
yes |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen应用层 |
CiA 301 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| 显示 |
| “待机”（Ready）状态显示 |
green and yellow LED |
| “故障”（Error）状态显示 |
red LED |
| 通信接口状态显示 |
yes |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
free programmable |
| 机械数据 |
| 重量 |
500 g |
| 软件 |
| 安装程序 |
ApossIDE |
| 图形用户界面 |
ApossIDE |
| 操作系统 |
Windows 11,10, 7 |
| 针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64-bit |
| Linux共享对象库 |
X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| 编程示例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 功能 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 正弦波/梯形波的路径发生器 |
是 |
| 位置控制前馈 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 位置标记 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 位置比较 |
是 |
| 制动器控制 |
是 |
描述
MiniMACS是一款可编程的低成本多轴运动控制器，无功率放大级。它最多可以自主控制3个轴。配备一个CAN、以太网和USB接口，可连接PC、PLC或可视化系统。MiniMACS提供不同的版本和外壳。
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