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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

产品编号 001757

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

请用询价单和销售服务人员联系。谢谢

规格

产品
重量 500 g
电机
DC电机可达 540 W
EC电机可达 540 W
传感器
无传感器(DC电机)
数字增量式编码器(双通道,单端)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电机)
SSI绝对值编码器
模拟量增量式编码器(双通道,差分)
运行模式
电流控制器 yes (torque)
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 60 V
可选最小逻辑供电电压Vc 18 V
可选最大逻辑供电电压Vc 30 V
最大输出电压(系数 * Vcc 0.9
最大输出电流Imax 30 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 5 s
连续输出电流Icont 10 A
功率输出级PWM时钟频率 48 kHz
PI电流环控制采样频率 24 kHz
PI速度环控制采样频率 8 kHz
PID位置控制采样频率 1 kHz
最大效率 98 %
最大转速(DC电机) 50000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 50000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 32 MHz
传感器信号 Clock, Data
数字量输入 16
数字输入功能 free programmable
模拟输入量 4
分辨率,范围,电路 12-bit, 0…+10V
模拟输入功能 free programmable
拨码开关功能 Node ID, CAN Bus Termination
输出端
数字量输出 8
数字输出功能 free programmable
电压输出端
霍尔传感器供电电压 +5V DC
编码器供电电压 +5V DC, max. 200mA
传感器供电电压 +5V DC, max. 200mA
接口
USB 全速) yes
CAN
CANopen Master / Slave
CANopen应用层 CiA 301
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
EtherCAT EtherCAT Slave
CoE(EtherCAT实现CAN总线应用层) yes
分布式时钟支持
可变PDO映射
显示
“待机”(Ready)状态显示 green and yellow LED
“故障”(Error)状态显示 red LED
通信接口状态显示 yes
保护功能
保护功能 Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
环境条件
最小工作温度 -30 °C
最大工作温度 50 °C
温度 – 扩展范围 +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
最小储存温度 -30 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度(无冷凝) 5 %
最高空气湿度(无冷凝) 90 %
机械数据
重量 370 g
尺寸(长度) 109.5 mm
尺寸(宽度) 140.5 mm
尺寸(高度) 34.2 mm
安装 see Referenz Manual
软件
安装程序 ApossIDE
图形用户界面 ApossIDE
操作系统 Windows 10, 7
针对PC的Windows动态链接库 32-/64-bit
Linux共享对象库 X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
编程示例 ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
功能
转速模式
电流模式
主编码器模式
模拟量设定值
正弦波/梯形波的路径发生器
位置控制前馈
速度控制前馈
位置标记
急停
使能
位置比较
制动器控制

描述

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCat 是一款可自由编程的运动控制器,并集成有EtherCAT从站选装卡和四个BLDC功率放大级。它们各提供540 W的连续功率和1.62 kW的峰值功率,可直接控制功能强劲的驱动器。

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