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MiniMACS

产品编号 001586

MiniMACS

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规格

产品
重量 500 g
传感器
数字增量式编码器(双通道,单端)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
运行模式
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
可选最小逻辑供电电压Vc 18 V
可选最大逻辑供电电压Vc 30 V
PID位置控制采样频率 1 kHz
输入端
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 5 MHz
数字量输入 16
数字输入功能 free programmable
模拟输入量 6
分辨率,范围,电路 10-bit, 0…+10V
模拟输入功能 free programmable
拨码开关 8
拨码开关功能 Node ID, CAN Bus Termination
输出端
数字量输出 14
数字输出功能 free programmable
模拟输出量 3
分辨率,范围 12bit, -10…+10V, differenziell
模拟输出功能 free programmable
电压输出端
编码器供电电压 +5V DC, max. 200mA
传感器供电电压 +5V DC, max. 200mA
接口
USB 全速) yes
CAN
CANopen Master / Slave
CANopen应用层 CiA 301
EtherCAT Ethernet
显示
“待机”(Ready)状态显示 green and yellow LED
“故障”(Error)状态显示 red LED
通信接口状态显示 yes
保护功能
保护功能 free programmable
机械数据
重量 500 g
软件
Linux共享对象库 X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
编程示例 ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
功能
模拟量设定值
正弦波/梯形波的路径发生器
位置控制前馈
速度控制前馈
位置标记
急停
使能
位置比较
制动器控制

描述

MiniMACS是一款可编程的低成本多轴运动控制器,无功率放大级。它最多可以自主控制3个轴。配备一个CAN、以太网和USB接口,可连接PC、PLC或可视化系统。MiniMACS提供不同的版本和外壳。

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