规格
产品 |
重量 |
500 g |
传感器 |
数字增量式编码器(双通道,单端) |
是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) |
是 |
数字增量式编码器(3通道,差分) |
是 |
运行模式 |
转速闭环控制器 |
是 |
位置控制器 |
是 |
电气数据 |
可选最小逻辑供电电压Vc |
18 V |
可选最大逻辑供电电压Vc |
30 V |
PID位置控制采样频率 |
1 kHz |
输入端 |
编码器信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
编码器最大输入频率 |
5 MHz |
数字量输入 |
16 |
数字输入功能 |
free programmable |
模拟输入量 |
6 |
分辨率,范围,电路 |
10-bit, 0…+10V |
模拟输入功能 |
free programmable |
拨码开关 |
8 |
拨码开关功能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
输出端 |
数字量输出 |
14 |
数字输出功能 |
free programmable |
模拟输出量 |
3 |
分辨率,范围 |
12bit, -10…+10V, differenziell |
模拟输出功能 |
free programmable |
电压输出端 |
编码器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
传感器供电电压 |
+5V DC, max. 200mA |
接口 |
USB 全速) |
yes |
CAN |
是 |
CANopen |
Master / Slave |
CANopen应用层 |
CiA 301 |
EtherCAT |
Ethernet |
显示 |
“待机”(Ready)状态显示 |
green and yellow LED |
“故障”(Error)状态显示 |
red LED |
通信接口状态显示 |
yes |
保护功能 |
保护功能 |
free programmable |
机械数据 |
重量 |
500 g |
软件 |
Linux共享对象库 |
X86 32-/64-bit |
CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
编程示例 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
功能 |
模拟量设定值 |
是 |
正弦波/梯形波的路径发生器 |
是 |
位置控制前馈 |
是 |
速度控制前馈 |
是 |
位置标记 |
是 |
急停 |
是 |
使能 |
是 |
位置比较 |
是 |
制动器控制 |
是 |
描述
MiniMACS是一款可编程的低成本多轴运动控制器,无功率放大级。它最多可以自主控制3个轴。配备一个CAN、以太网和USB接口,可连接PC、PLC或可视化系统。MiniMACS提供不同的版本和外壳。
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