规格
| 产品 |
| 重量 |
2 g |
| 电机 |
| DC电机可达 |
48 W |
| EC电机可达 |
48 W |
| 传感器 |
| 无传感器（DC电机） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） |
是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） |
是 |
| 运行模式 |
| 电流控制器 |
是（转矩） |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 最小工作电压Vcc |
5 V |
| 最大工作电压Vcc |
24 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） |
0.9 |
| 最大输出电流Imax |
6 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax |
6.5 s |
| 连续输出电流Icont |
2 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 |
50 kHz |
| PI电流环控制采样频率 |
50 kHz |
| PI速度环控制采样频率 |
10 kHz |
| 最大效率 |
93 % |
| 最大转速（DC电机） |
120000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
120000 rpm |
| 输入端 |
| 霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
| 编码器信号 |
A, B |
| 编码器最大输入频率 |
6.2 MHz |
| 传感器信号 |
Clock, Data |
| 数字量输入 |
8 |
| 数字输入功能 |
旋转方向、驱动启用、通用、限位开关、PWM设定值、PWM设定值偏移、快速停止、在4个固定的设定值之间切换 |
| 模拟输入量 |
2 |
| 分辨率，范围，电路 |
12-bit, 0…+5V, referenced to Ground |
| 模拟输入功能 |
模拟设定值、模拟设定值偏移、通用 |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
3 |
| 数字输出功能 |
Error, limitation, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency |
| 模拟输出量 |
2 |
| 分辨率，范围 |
12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground |
| 模拟输出功能 |
电流监视器、温度监视器、转速监视器、固定值（通用） |
| 电压输出端 |
| 霍尔传感器供电电压 |
参见“传感器供电电压 |
| 编码器供电电压 |
参见“传感器供电电压 |
| 传感器供电电压 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 辅助输出电压 |
+3.3 VDC, max. 20 mA |
| 接口 |
| RS232 |
是 |
| USB 全速） |
是 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen应用层 |
CiA 301 |
| CANopen框架 |
CiA 305 |
| CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
电流限制、过电流、电机引线短路、电机超温、电子装置超温、过电压、欠压、瞬变电压、转速限制、反馈信号丢失、系统状态、可配置的错误和警告特性 |
| 环境条件 |
| 最小工作温度 |
-30 °C |
| 最大工作温度 |
45 °C |
| 温度 – 扩展范围 |
+45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最小储存温度 |
-40 °C |
| 最大储存温度 |
85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） |
5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） |
90 % |
| 机械数据 |
| 重量 |
2 g |
| 尺寸（长度） |
23 mm |
| 尺寸（宽度） |
16 mm |
| 尺寸（高度） |
4.5 mm |
| 安装 |
Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws |
| 软件 |
| 安装程序 |
Motion Installer |
| 图形用户界面 |
Motion Studio |
| 操作系统 |
Windows 11, 10 |
| 功能 |
| CANopen转速轮廓模式 |
是 |
| CANopen周期性同步速度控制 |
是 |
| CANopen周期性同步转矩控制 |
是 |
| 转速模式 |
是 |
| 电流模式 |
是 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 高级自动控制设置 |
是 |
描述
ESCON2 Nano 24/2是一款动态的OEM四象限PWM伺服控制器模块，可以集成到客户系统中。适用于有效控制配备霍尔传感器和/或编码器、功率不超过48 W/144 W的有刷DC电机和无刷EC电机 (BLDC)。
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