规格
| 产品 |
| 重量 |
2 g |
| 电机 |
| DC电机可达 |
48 W |
| EC电机可达 |
48 W |
| 传感器 |
| 无传感器（DC电机） |
是 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） |
是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） |
是 |
| SSI绝对值编码器 |
是 |
| BiSS C绝对式编码器 |
是 |
| 运行模式 |
| 电流控制器 |
是（转矩） |
| 转速闭环控制器 |
是 |
| 电气数据 |
| 最小工作电压Vcc |
5 V |
| 最大工作电压Vcc |
24 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） |
0.9 |
| 最大输出电流Imax |
6 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax |
6.5 s |
| 连续输出电流Icont |
2 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 |
50 kHz |
| PI电流环控制采样频率 |
50 kHz |
| PI速度环控制采样频率 |
10 kHz |
| 最大效率 |
93 % |
| 最大转速（DC电机） |
120000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 |
120000 rpm |
| 输入端 |
| 霍尔传感器信号 |
H1, H2, H3 |
| 编码器信号 |
A, B |
| 编码器最大输入频率 |
6.2 MHz |
| 传感器信号 |
Clock, Data |
| 数字量输入 |
8 |
| 数字输入功能 |
direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values) |
| 模拟输入量 |
2 |
| 分辨率，范围，电路 |
12-bit, 0…+5V, referenced to Ground |
| 模拟输入功能 |
analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose |
| 输出端 |
| 数字量输出 |
3 |
| 数字输出功能 |
current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare |
| 模拟输出量 |
2 |
| 分辨率，范围 |
12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground |
| 模拟输出功能 |
电流监视器、温度监视器、转速监视器、固定值（通用） |
| 电压输出端 |
| 霍尔传感器供电电压 |
参见“传感器供电电压 |
| 编码器供电电压 |
参见“传感器供电电压 |
| 传感器供电电压 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 辅助输出电压 |
+3.3 VDC, max. 20 mA |
| 接口 |
| RS232 |
是 |
| USB 全速） |
是 |
| CAN |
是 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen应用层 |
CiA 301 |
| CANopen框架 |
CiA 305 |
| CANopen轮廓运动控制 |
CiA 402 |
| 保护功能 |
| 保护功能 |
电流限制、过电流、电机引线短路、电机超温、电子装置超温、过电压、欠压、瞬变电压、转速限制、反馈信号丢失、系统状态、可配置的错误和警告特性 |
| 环境条件 |
| 最小工作温度 |
-40 °C |
| 最大工作温度 |
45 °C |
| 温度 – 扩展范围 |
+45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最小储存温度 |
-40 °C |
| 最大储存温度 |
85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） |
5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） |
90 % |
| 机械数据 |
| 重量 |
2 g |
| 尺寸（长度） |
23 mm |
| 尺寸（宽度） |
16 mm |
| 尺寸（高度） |
4.5 mm |
| 安装 |
Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws |
| 软件 |
| 安装程序 |
Motion Installer |
| 图形用户界面 |
Motion Studio |
| 操作系统 |
Windows 11, 10 |
| 针对PC的Windows动态链接库 |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| 编程示例 |
C++ |
| 功能 |
| CANopen转速轮廓模式 |
是 |
| CANopen周期性同步速度控制 |
是 |
| CANopen周期性同步转矩控制 |
是 |
| 转速模式 |
是 |
| 电流模式 |
是 |
| 模拟量设定值 |
是 |
| 速度控制前馈 |
是 |
| 急停 |
是 |
| 使能 |
是 |
| 高级自动控制设置 |
是 |
描述
ESCON2 Nano 24/2是一款动态的OEM四象限PWM伺服控制器模块，可以集成到客户系统中。适用于有效控制配备霍尔传感器和/或编码器、功率不超过48 W/144 W的有刷DC电机和无刷EC电机 (BLDC)。
视频
