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ESCON2 Compact 60/30,用于DC/EC电机的四象限伺服控制器,30 A,10 - 60 VDC
产品编号 783734
价格明细 | 数量 | 单价 |
---|---|---|
价格不包含 增值税,需另加运费 | 1-4 | RMB 6,383 |
5-19 | RMB 5,619 | |
20-49 | RMB 4,829 | |
件以上 50 | 请询价 |
规格
产品 | |
重量 | 128 g |
电机 | |
DC电机可达 | 1800 W |
EC电机可达 | 1800 W |
传感器 | |
无传感器(DC电机) | 是 |
数字增量式编码器(双通道,单端) | 是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) | 是 |
数字霍尔传感器(EC电机) | 是 |
运行模式 | |
电流控制器 | 是(转矩) |
转速闭环控制器 | 是 |
电气数据 | |
最小工作电压Vcc | 10 V |
最大工作电压Vcc | 60 V |
可选最小逻辑供电电压Vc | 10 V |
可选最大逻辑供电电压Vc | 60 V |
最大输出电压(系数 * Vcc) | 0.95 |
最大输出电流Imax | 60 A |
峰值输出电流最长持续时间Imax | 4 s |
连续输出电流Icont | 30 A |
功率输出级PWM时钟频率 | 50 kHz |
PI电流环控制采样频率 | 50 kHz |
PI速度环控制采样频率 | 10 kHz |
最大效率 | 98 % |
最大转速(DC电机) | 120000 rpm |
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 | 120000 rpm |
内置电机扼流圈/每相 | 0.47 µH |
输入端 | |
霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 |
编码器信号 | A, A\, B, B\ |
编码器最大输入频率 | 6.7 MHz |
传感器信号 | Clock, Data |
数字量输入 | 8 |
数字输入功能 | 旋转方向、驱动启用、通用、限位开关、PWM设定值、PWM设定值偏移、快速停止、在4个固定的设定值之间切换 |
模拟输入量 | 2 |
分辨率,范围,电路 | 12 位,-10…+10V,差分式 |
模拟输入功能 | 模拟设定值、模拟设定值偏移、通用 |
输出端 | |
数字量输出 | 3 |
数字输出功能 | 错误、限制、霍尔转向频率、霍尔旋转频率 |
模拟输出量 | 2 |
分辨率,范围 | 12-bit, -4…+4V |
模拟输出功能 | 电流监视器、温度监视器、转速监视器、固定值(通用) |
电压输出端 | |
霍尔传感器供电电压 | 参见“传感器供电电压 |
编码器供电电压 | 参见“传感器供电电压 |
传感器供电电压 | +5 VDC, max. 145 mA |
接口 | |
USB 全速) | 是 |
显示 | |
“待机”(Ready)状态显示 | 绿色 LED |
“故障”(Error)状态显示 | 红色 LED |
保护功能 | |
保护功能 | 电流限制、过电流、电机引线短路、电机超温、电子装置超温、过电压、欠压、瞬变电压、转速限制、反馈信号丢失、系统状态、可配置的错误和警告特性 |
环境条件 | |
最小工作温度 | -30 °C |
最大工作温度 | 25 °C |
温度 – 扩展范围 | +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
最小储存温度 | -40 °C |
最大储存温度 | 85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) | 5 % |
最高空气湿度(无冷凝) | 90 % |
机械数据 | |
重量 | 128 g |
尺寸(长度) | 93.5 mm |
尺寸(宽度) | 46 mm |
尺寸(高度) | 41 mm |
安装 | Flange for M3 screws |
软件 | |
安装程序 | Motion Installer |
图形用户界面 | Motion Studio |
操作系统 | Windows 11, 10 |
功能 | |
转速模式 | 是 |
电流模式 | 是 |
模拟量设定值 | 是 |
速度控制前馈 | 是 |
急停 | 是 |
使能 | 是 |
高级自动控制设置 | 是 |