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ESCON2 Module 60/30，用于DC/EC电机的四象限伺服控制器，30 A，10 - 60 VDC
产品编号 783722
| 价格明细 | 数量 | 单价 |
|---|---|---|
| 价格不包含 增值税，需另加运费 | 1-4 | RMB 5,146 |
| 5-19 | RMB 4,530 | |
| 20-49 | RMB 3,894 | |
| 件以上 50 | 请询价 |
规格
| 产品 | |
| 重量 | 19 g |
| 电机 | |
| DC电机可达 | 1800 W |
| EC电机可达 | 1800 W |
| 传感器 | |
| 无传感器（DC电机） | 是 |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） | 是 |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） | 是 |
| 数字霍尔传感器（EC电机） | 是 |
| 运行模式 | |
| 电流控制器 | 是（转矩） |
| 转速闭环控制器 | 是 |
| 电气数据 | |
| 最小工作电压Vcc | 10 V |
| 最大工作电压Vcc | 60 V |
| 可选最小逻辑供电电压Vc | 10 V |
| 可选最大逻辑供电电压Vc | 60 V |
| 最大输出电压（系数 * Vcc） | 0.95 |
| 最大输出电流Imax | 60 A |
| 峰值输出电流最长持续时间Imax | 4 s |
| 连续输出电流Icont | 30 A |
| 功率输出级PWM时钟频率 | 50 kHz |
| PI电流环控制采样频率 | 50 kHz |
| PI速度环控制采样频率 | 10 kHz |
| 最大效率 | 98 % |
| 最大转速（DC电机） | 120000 rpm |
| 1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 | 120000 rpm |
| 输入端 | |
| 霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 |
| 编码器信号 | A, A\, B, B\ |
| 编码器最大输入频率 | 6.7 MHz |
| 传感器信号 | Clock, Data |
| 数字量输入 | 8 |
| 数字输入功能 | 旋转方向、驱动启用、通用、限位开关、PWM设定值、PWM设定值偏移、快速停止、在4个固定的设定值之间切换 |
| 模拟输入量 | 2 |
| 分辨率，范围，电路 | 12 位，-10…+10V，差分式 |
| 模拟输入功能 | 模拟设定值、模拟设定值偏移、通用 |
| 输出端 | |
| 数字量输出 | 3 |
| 数字输出功能 | 错误、限制、霍尔转向频率、霍尔旋转频率 |
| 模拟输出量 | 2 |
| 分辨率，范围 | 12-bit, -4…+4V |
| 模拟输出功能 | 电流监视器、温度监视器、转速监视器、固定值（通用） |
| 电压输出端 | |
| 霍尔传感器供电电压 | 参见“传感器供电电压 |
| 编码器供电电压 | 参见“传感器供电电压 |
| 传感器供电电压 | +5 VDC, max. 145 mA |
| 辅助输出电压 | +3.3 VDC, max. 20 mA |
| 接口 | |
| RS232 | 是 |
| USB 全速） | 是 |
| CAN | 是 |
| CANopen | Slave |
| CANopen应用层 | CiA 301 |
| CANopen框架 | CiA 305 |
| CANopen轮廓运动控制 | CiA 402 |
| 保护功能 | |
| 保护功能 | 电流限制、过电流、电机引线短路、电机超温、电子装置超温、过电压、欠压、瞬变电压、转速限制、反馈信号丢失、系统状态、可配置的错误和警告特性 |
| 环境条件 | |
| 最小工作温度 | -30 °C |
| 最大工作温度 | 25 °C |
| 温度 – 扩展范围 | +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最小储存温度 | -40 °C |
| 最大储存温度 | 85 °C |
| 最低空气湿度（无冷凝） | 5 % |
| 最高空气湿度（无冷凝） | 90 % |
| 机械数据 | |
| 重量 | 19 g |
| 尺寸（长度） | 67 mm |
| 尺寸（宽度） | 43 mm |
| 尺寸（高度） | 7.8 mm |
| 安装 | Plugs into headers with 0.8 mm and 2 mm pitch, mounting holes for M2.5 screws |
| 软件 | |
| 安装程序 | Motion Installer |
| 图形用户界面 | Motion Studio |
| 操作系统 | Windows 11, 10 |
| 功能 | |
| CANopen转速轮廓模式 | 是 |
| CANopen周期性同步速度控制 | 是 |
| CANopen周期性同步转矩控制 | 是 |
| 转速模式 | 是 |
| 电流模式 | 是 |
| 模拟量设定值 | 是 |
| 速度控制前馈 | 是 |
| 急停 | 是 |
| 使能 | 是 |
| 高级自动控制设置 | 是 |
