规格
技术插图
- 尺寸图
备注: Drawings are not in scale.
| 驱动数据 | |
| 额定供电电压 | 48 V |
| 额定转速 | 4500 rpm |
| 25°C时的额定转矩(最大连续转矩) | 516 mNm |
| 40°C时的额定转矩(最大连续转矩) | 458 mNm |
| 25°C时的额定供电电流 | 5.8 A |
| 40°C时的额定供电电流 | 5.2 A |
| 额定电压下的最大转速 | 6000 rpm |
| 允许的最大驱动转速 | 6000 rpm |
| 最大转矩(瞬时) | 1.498 Nm |
| 最大供电电流(瞬时) | 24 A |
| 转子惯量 | 170 gcm² |
| 额定工作电压+Vcc | 12...48 V |
| 达到最大转速的启动时间 | 7.1 ms |
| IP防护等级 | IP65 |
| 指令 | CANopen |
| 功能 | Positioning-Control |
| 机械数据 | |
| 轴向间隙至 | 0.14 mm |
| 预应力 | 21 N |
| 施力方向 | Zug |
| 最大轴向载荷(动态) | 12 N |
| 最大径向载荷,离法兰12.5 mm处 | 110 N |
| 驱动器的重量 | 1070 g |
描述
maxon IDX驱动器包括一台基于EC-i技术的电机、一个磁性绝对编码器(单匝)及一个集成磁场定向控制(FOC)的EPOS4位置控制器。 高品质设计符合IP 65防护等级,客户只需要对输出轴进行密封防护。 绕组和位置控制器中集成的温度传感器会直接在驱动器上进行评估,因此能够充分利用运行范围。下载
软件/固件
-
英语
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 646 KB) 版本 2025-05
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) 版本 2023-07
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 98 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) 版本 6.8.1.0
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) 版本 37
手册
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英语
- IDX Quick Installation Guide (english, PDF 2 MB) 版本 2025-05
- IDX 56 Feature Chart (english, PDF 1 MB) 版本 2022-04
- IDX Firmware Specification (english, PDF 8 MB) 版本 2025-05
- IDX Communication Guide (english, PDF 5 MB) 版本 2021-03
- IDX 56 User Manual (english, PDF 4 MB) 版本 2024-09
- IDX Application Notes Collection (english, PDF 22 MB) 版本 2021-03
- IDX Firmware Version Readme (english, PDF 909 KB) 版本 2025-05
- IDX Declaration of Conformity (english, PDF 147 KB) 版本 2021-05
- IDX Declaration of Incorporation (english, PDF 147 KB) 版本 2021-05
