巴黎圣母院的英雄

2019年4月15日晚19点50分： 在惊恐万分的公众面前，巴黎圣母院的屋顶尖塔在熊熊烈焰中轰然倒塌。 消防人员所亲眼见证的，绝不仅仅是标志性的悲剧： 坍塌意味着在烈焰的侵蚀下，圣母院的中殿也越加不稳定。 从此刻起，进入大教堂从内部扑救大火就变得更加危险。 消防部门最后决定，委派机器人Colossus进入大教堂内。

机器人Colossus由法国公司Shark Robotics设计制造。 该公司共有二十名员工，专业设计和制造高科技机器人，以在极具挑战性的环境中为人类提供协助甚至代替人类执行作业。 他们研发的机器人有能力在崎岖地形中移动。 在装备关节臂后，机器人可以协助消防部门或者在拆解爆炸物和清除其他物品时提供帮助。

模块化系统是成功秘诀

机器人Colossus是与巴黎消防局合作研发而成的。 因此，它不仅可用于消防用途，而且还可用于在倒塌的建筑物中搜救幸存人员或消除生物危害。 考虑到机器人需要应对的各种挑战，Shark Robotics选择了模块化设计： 一个基本单元，再配备针对特定应用而量身定制的各种装备。

除了水枪外，机器人还可以装备比如一台可以360°全方位旋转的高清摄像机。 不仅如此，用于测量温度、辐射载荷等参数或者用于检测是否有毒素存在的传感器也可以装备到机器人上。 另外，消防部门还可以委派一台配备烟雾抽吸装置的Colossus作为开路先锋，以方便后续的消防人员进入火灾现场灭火。 在机械臂的帮助下，机器人可以清理出便于进入某个区域的通道。 还有更重要的一点，Colossus上可以装备担架、救援吊篮或撞锤。 所有这些应用场合都对材料的品质和强度提出了很高的要求。 因此，Colossus完全采用甚至可用于航空航天领域的钢材和铝材制成。 两台4000 W电机和六块电池可确保机器人连续工作长达十二个小时。 这款机器人完全密封，防尘防水，并且可以抵抗高热辐射。

每分钟3000升水

在巴黎圣母院火灾事故现场，机器人使用了装备的水枪。 水枪喷出的水使中殿内墙和建筑物的结构元件得以保持湿润，从而有效防止了火势蔓延。 供水软管每分钟可向机器人供应将近3000升水， 同时又不会给参与灭火工作的人员带来丝毫的危险。 因为Colossus可通过一个配备显示器的远程控制模块进行操作。 从技术层面来看，设计这样一台机器人的确是一个挑战。 在此，Shark Robotics公司得到了MDP，也就是maxon法国分公司的帮助。 在机器人的机械臂中，需要结构紧凑、功能强大并且节能省电的电机。 “我们需要的是极其坚固耐用并且适合用于极端条件的电机。”Shark Robotics公司研发部门经理Jean-Jacques Topalian说，“因此，我们很自然地选择了maxon： 这家公司在业界拥有无可挑剔的口碑和客户基础，并且它的电机产品已经过多项应用证明适合用于恶劣环境中。”

如今，Shark Robotics使用的maxon产品已达到19种之多，该公司可以很方便地直接通过maxon官方网站订购电机。 提到恶劣环境： 欧洲航空航天局的火星探测车上也安装了同样的电机，它们将从2021年起陪同探测车一起探索火星。

 © maxon motor ag