微创手术机器人。
很久以来手术后的目标都是尽量降低痛苦和不适，让病人很快康复。da Vinci™S HD手术系统帮助外科医生进一步靠近这个目标。 对于机器人系统来说，最重要的是运动平稳。
如今，Intuitive Surgical公司（位于美国加利福尼亚州阳光谷） 可以通过da Vinci™S HD手术系统实现现代化的高尖端手术，并将手术创伤降到最低。 机器人系统采用最先进的运动控制技术，手术器械移动平稳而精确，即使是最缓慢的运动也可与熟练的外科医生双手媲美。
三维高清影像系统
手术系统本身只需在病人身上切三个8 mm或12 mm的小口，用于放入两个机器臂和一个摄像机。 手术时只有机器人和手术助手站在病人旁边，负责操作的外科医生在手术室的另一个地方坐在控制台旁，看着手术部位的三度空间影像，通过遥控机器手臂精确完成手术。 da Vinci S HD手术系统由三个主要组件构成： 手术控制台，位于手术台旁的可移动器械推车和影像处理系统。
系统核心是控制台，外科医生通过控制台操控整个手术。 试验证明其他配备视频传输设备的手术技术不太适合。 使用机器人手术系统时最大的挑战是与实际相反的运动方向，医生必须熟练掌握，就像必须学会用筷子系鞋带一样。 比如向左移动筷子，尖端则向右运动。 这与腹腔镜检查中与直观相反的运动相似。 借助da Vinci S HD手术系统，外科医生可以舒适地坐在控制台旁，看着手术部位的三维高清影像实施手术。 作为世界上第一个配备高清三维影像系统的手术机器人，该系统的分辨率是传统设备的两倍，显示清晰，可更好地识别微小的组织层次和关键结构。
DC电机是系统心脏
每个机械臂的核心是由maxon开发和制造的DC直流电机。 Intuitive Surgical工程师共安装了39个maxon电机： 带或不带编码器反馈的RE 25电机，
带GP 13系列行星齿轮箱和13 mm直径磁编码器的RE 13电机及RE 35电机。 maxon电机配有稀土磁钢和空芯杯转子。 独特的设计消除齿槽效应，与传统电机相比特别是运行速度较低时极具优势。
Intuitive Surgical公司的生产技术负责人Mike Prindiville这样解释： “市场上有很多选择，但maxon总是能很可靠地满足我们的功率和质量要求，为产品的成功做出了重要贡献。”maxon电机为da Vinci S HD系统提供输入和输出信号。 电机和编码器通过一系列反馈调控接收来自手术医生的输入信号。 它们通过电路装置在系统控制台内完成实时翻译，然后转换成针对机器臂电机的输出信号。
心脏搭桥手术
da Vinci S HD手术系统允许外科医生缩小切口，将手术侵害降到最低。 只有依靠最先进的电机和其他组件才能实现这种系统。 在欧洲外科医生已借助da Vinci S HD系统成功实施心脏搭桥手术。 “我们信任maxon电机。在全世界每天都有10000个以上maxon电机为病人，医生和医院提供安全的操作。 事实总是证明maxon电机可靠性高，摩擦低，使用寿命长久。”Mike Prindiville补充道。
© maxon motor ag
